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詳細介紹
焊接機器人 安川 ES200/165產品描述：
安川電機焊接機器人ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人，6軸垂直多關節，負載：200Kg，動態范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。
產品特點：
焊接機器人ES200RDⅡ追加減速機壽命診斷功能，節省設置空間的柜體式設計控制柜，通過功能安全模塊實現工作位置監控。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
焊接機器人 安川 ES200/165產品參數：
機器人型號 | ES200RDⅡ | ES165RDⅡ | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設置*1 | S | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質量 | 200kg*4 | 165kg*4 | |
垂直伸長度 | 4782mm | ||
水平伸長度 | 3140mm | ||
重復定位精度*2 | ±0.2mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°~ +180° | -130°~ +80° |
L軸（下臂） | -130°~ +80° | - | |
E軸（肘） | - | -112°~ +208° | |
U軸（上臂） | -107°~ +208° | -360°~ +360°*4 | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~ +360°*4 | -130°~ +130°*4 | |
B軸（手腕擺動） | -125°~ +125°*4 | -360°~ +360°*4 | |
T軸（手腕回轉） | -360°~ +360°*4 | -130°~ +80° | |
速度 | S軸（旋轉） | 90°/s*4 | 105°/s |
L軸（下臂） | 85°/s*4 | 105°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 85°/s*4 | 105°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 120°/s | 175°/s | |
B軸（手腕擺動） | 120°/s | 150°/s | |
T軸（手腕回轉） | 190°/s | 240°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1344N.m*4 | 921N.m*4 |
B軸（手腕擺動） | 1344N.m*4 | 921N.m*4 | |
T軸（手腕回轉） | 715N.m | 490N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 143kg.m2*4 | 85kg.m2*4 |
B軸（手腕擺動） | 143kg.m2*4 | 85kg.m2*4 | |
T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | 45kg.m2 | |
本體質量 | 1800kg | 1730kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
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