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詳細介紹
產品特點：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結構緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
根據用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉,適用于拾取作業。機器人合計3軸，機器人前端不使用旋轉軸，可搬運質量為1kg的機型，適用于超高速的搬運作業。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用*的并聯機構實現了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。+RVision(內置視覺功能)的相機可以裝在機構內部。
產品參數：
項目 | 規格 | |||
M-1iA/0.5A | M-1iA/0.5S | M-1iA/1H | ||
機構 | 并聯機構 | |||
控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 4軸（J1、J2、J3、J4） | 3軸（J1、J2、J3） | |
安裝方式 | 地面安裝、頂吊設置、 傾斜角安裝 | 地面安裝、頂吊安裝 | 地面安裝、頂吊安裝 | |
動 作 范 圍 | J1-J3 | 直徑280mm、高100mm | ||
J4 | 720°（1440°/s） | 720°（3000°/s） | - | |
J5 | 300°（1440°/s） | - | - | |
J6 | 720°（1440°/s） | - | - | |
最 高 速 度 | J4 | 12.57rad（25.13rad/s） | 12.57rad（52.34rad/s） | - |
J5 | 5.24rad（25.13rad/s） | - | - | |
J6 | 12.57rad（25.13rad/s） | - | - | |
手腕部可搬運質量 | 0.5kg（購買對應選項后1kg） | 1kg | ||
重復定位精度 | ±0.02mm | |||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||
機器人質量 | 17kg | 14kg | 12kg | |
安裝環境 | 環境溫度：0~45攝氏度 | |||
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