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武漢海涵立科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)HHL-24
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地武漢市
聯(lián)系方式:胡萍查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2022-08-25 16:55:56瀏覽次數(shù):631次
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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家
商鋪產(chǎn)品:6條
所在地區(qū):湖北武漢市
聯(lián)系人:胡萍 (網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng))
產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó) |
---|---|---|---|
操作方式 | 無(wú)線(xiàn)控制器+軟件操控 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 六級(jí)驅(qū)動(dòng),瑞士進(jìn)口電機(jī) |
分辨率 | 10倍光學(xué)變倍38倍數(shù)字變倍 | 制動(dòng) | 離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能 |
越障能力 | 爬坡能力可達(dá)45° | 升降方式 | 特種ABCD型電動(dòng)升降,升降可高達(dá)250mm |
定位功能 | 具有高精度GPS定位系統(tǒng),實(shí)時(shí)定位 | 除霧 | 具備一鍵除霧 |
變倍 | 10X光學(xué) 38X數(shù)字 |
HHL-23S管道檢測(cè)機(jī)器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線(xiàn)纜卷盤(pán)、智能控制終端和計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)等組成。采用工業(yè)級(jí)高分辨彩色攝像單元,連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況,根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料,對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行缺陷性質(zhì)判斷分析,為下一步的養(yǎng)護(hù)、疏通、修復(fù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)參數(shù)TECHNICAL PARAMETER適用范圍:越障能力爬坡能力可達(dá)45攝像單元分辨率:1920*
管道檢測(cè)機(jī)器人是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器件,在工作人員的遙控操縱或計(jì)算機(jī)控制下完成一系列對(duì)管道的檢測(cè)和維修作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。管道是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施,覆蓋城市供排水、燃?xì)狻㈦娏Α⑼ㄐ诺裙芫€(xiàn)及其附屬設(shè)施,管道極大方便了人類(lèi)的生活。
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
管道檢測(cè)機(jī)器人配置多輪驅(qū)動(dòng),增加機(jī)器人在管道中的運(yùn)動(dòng)精細(xì)度及驅(qū)動(dòng)力。目前主要有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓三種方式,其中電動(dòng)式動(dòng)作靈敏度高,控制簡(jiǎn)單, 在管道機(jī)器人中應(yīng)用較為廣泛。移動(dòng)方式有輪式、蠕動(dòng)式、蛇形式、多足行走、螺旋驅(qū)動(dòng)式等。具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向性好,運(yùn)動(dòng)效率高,可靠性好等點(diǎn)。
2、控制系統(tǒng)
采用遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),遠(yuǎn)程操作器上配置有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向控制及啟停操作。通過(guò)遠(yuǎn)程操作器與檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部的控制器通信。當(dāng)控制器接收到手桿操作后,根據(jù)協(xié)議約定發(fā)送命令,控制器接收解析后發(fā)送信號(hào)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。兩者通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行通信,避免長(zhǎng)距離的電纜外接,減少機(jī)器人負(fù)重。
3、圖像采集系統(tǒng)
圖像采集系統(tǒng)是重要組成部分。所采用的攝像頭結(jié)構(gòu)輕巧,分辨率達(dá)到百萬(wàn)以上。系統(tǒng)實(shí)時(shí)播放采集到的圖像且疊加當(dāng)前管道位置信息。系統(tǒng)通過(guò)參數(shù)配置設(shè)置高清、標(biāo)清、流暢畫(huà)面,調(diào)節(jié)視頻畫(huà)質(zhì)。遠(yuǎn)程控制器上可開(kāi)啟錄像功能,將采集到的圖像以錄像文件保存。圖像采集系統(tǒng)能夠有效的捕捉到管道的畫(huà)面。
管道檢測(cè)機(jī)器人作為一種在管道內(nèi)極限環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行作業(yè)的智能檢測(cè)設(shè)備。其依靠流體壓能和動(dòng)能產(chǎn)生的推力,攜帶CCD攝像頭、超聲波傳感器、渦流傳感器、漏磁傳感器、紅外感應(yīng)器、地磁場(chǎng)傳感器、光敏傳感器等設(shè)備同步前進(jìn),隨著管內(nèi)流體的流動(dòng)而運(yùn)動(dòng)并完成檢測(cè)。*的管道檢測(cè)機(jī)器人未來(lái)將成為人們的好助手。
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