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詳細(xì)介紹
| 桌面級(jí)6軸Lite版機(jī)械臂（6L3）參數(shù) | |
|---|---|
| 規(guī)格 | |
| 末端負(fù)載 | 500g |
| 自重 | 3.7kg（帶底座）；2.5kg（不帶底座） |
| 自由度 | 6 |
| 長(zhǎng)寬高 | 162.15 ? 100 ? 555.5mm |
| 安裝方式 | 桌面/框架/倒置/傾斜 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 結(jié)構(gòu)件材料 | 鋁合金/碳纖維 |
| 工作范圍 | |
| 第1軸 | -160°~160° |
| 第2軸 | -90°~90° |
| 第3軸 | -150°~150° |
| 第4軸 | -150°~150° |
| 第5軸 | -150°~150° |
| 第6軸 | -360°~360° |
| 速度 | |
| 第1軸 | 302°/s |
| 第2軸 | 302°/s |
| 第3軸 | 302°/s |
| 第4軸 | 302°/s |
| 第5軸 | 302°/s |
| 第6軸 | 902°/s |
| 重復(fù)定位精度 | 0.1mm |
| 工作環(huán)境 | |
| 電壓 | 42V |
| 功耗 | 普通工況約120W |
| 工作溫度 | 10°~50° |
| 工作環(huán)境濕度 | 5%~95% |
| 通信端口 | CAN/以太網(wǎng) |
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