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  • 型號 PAC 控制器
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更新時間:2022-05-30 16:17:16瀏覽次數:787

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產品簡介

泓格為EtherCAT總線提供的產品組件包括主卡、主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的I/O、分岐器、轉換器、閘道器、運動控制模組等等..*

詳細介紹



泓格為 EtherCAT 總線提供的產品組件包括主卡、 主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的 I/O、分岐器、轉換器、閘道器、運動控制模組等等 .. 應 有盡有。使用泓格為 EtherCAT 系統優化實時性的主卡讓 您的系統有效的降低系統負荷、提升控制效率及精度更可 以帶來更高品質的生產效率

特色

EtherCAT是用于機械自動化的的工業網絡,可連接到I/O、 伺服馬達、步進馬達、編碼器和智慧傳感器等等。 EtherCAT透 過乙太網路達成高速、可靠及高效率數據傳輸。所有EtherCAT 從站設備都具有雙網口,無需額外的硬體( 如交換機,集線器 或路由器)即可實現便利的網路拓撲。


 

EtherCAT是工業乙太網

EtherCAT通訊協定是針對程序資料而進行優化,利用標準的 IEEE 802.3 乙太網幀傳遞,在全雙工模式 100 Mbps 運作

靈活的拓撲

每個設備皆帶有兩個EtherCAT端口,不需其他交換器即可建立線性網路。另外可透過EtherCAT 分岐器來建立樹型和星型拓撲

分布式時鐘

EtherCAT節點從站測量之間的時間差傳入和傳回幀-時間戳記。用這些主機可以確定傳播延遲的時間戳準確地偏移到各個從站。該機制確保抖動小于 1μs 的器件之間實現精確同步

布線方便

EtherCAT使用標準的100BASE-TX 乙太網并通過乙太網電纜和連接頭形成的標準屏蔽可以非常有效率的進行通信,不需透過交換器

使用簡單,一連就通

相比于傳統的現場總線系統,EtherCAT擁有強大的優勢,節點地址可被自動配置,不需要網路調校,集成的診斷訊息可精確定位錯誤,無需配置交換器,也不需要處理復雜的MAC及IP位置

飛速傳輸-即時數據交換

從站設備即時提交/置入數據隨時保持超高數據吞吐量

運動控制應用

零組件取放

  • 轉移與堆疊裝置
  • 龍門式取放
  • 自動拾取、放置、測量和分類零組件

輸送系統

  • 工件在輸送機上的定位
  • 搬運和運輸設備
  • 產品檢驗
  • 在線棧板堆疊機
  • 貼標機

零件組裝系統

  • 精密點焊機
  • 密封、膠合、接合應用
    • 在表面上添加膠水以連接零件
    • 密封:將密封劑涂在零件的接合面上
    • 點膠機: 涂膠

入庫

  • 自動化的存儲和檢索系統
  • 自動從存儲柜中存儲和檢索托盤

切割,研磨和壓制應用

半導體制造

  • IC 檢查
  • IC 晶片安裝與組裝
    • 拾取組件并將它們放置在印刷電路板上
  • 相機檢測:
    • 使用移動相機檢查
    • 使用相機進行多點檢查

機器人控制

  • 控制單軸機器人
  • 控制用于噴涂應用的多個單軸機器人
  • 雙驅動器: 同步并移動兩個相同類型的單軸機器人

實測過市面上常見驅動器與馬達列表

公司 

驅動器

馬達種類

Delta 臺達

ASDA A2-E 系列

 AC 伺服馬達

Hiwin 上銀

D2 系列

AC 伺服馬達

Moons' 鳴志

STF/RS 系列

兩相步進馬達

Mitsubishi 三菱

MR-JET

AC 伺服馬達

Oriental Motor 東方馬達 

AZ 系列多軸驅動器

閉回路步進馬達

Panasonic 國際

A5B/A6B 系列

AC 伺服馬達

Shihlin 士林 

SDP 系列

AC 伺服馬達

Sanyo Denki 山洋電氣

R 系列

AC 伺服馬達

Teco 東元電機

JSDG2/JSDG2S

AC 伺服馬達

Yaskawa 安川電機

Sigma 7 系列

AC 伺服馬達



 
Master Series
型號EtherCAT編碼器 輸入數位輸入 & 輸出零配件
PortAxesSlave反應速度解析度通道數端子板
 
1 x RJ-45Max. 8Max. 641 MHz32-bit13-ch DI & 13-ch DO--
 
Max. 16
 
Max. 32
 
1 x RJ-45Max. 8Max. 641 MHz32-bit13-ch DI & 13-ch DOYesYes
 
Max. 16
 
Max. 32
 


 
EtherCAT Master based 9000 series PAC
型號
CPURAMI/O Slot周期時間EtherCAT SlavesEtherCAT Axes
 
i5-8365UE16 GB0.5/1/2/4/8 msMax. 512Max. 16
 
Max. 32
 
i5-8365UE16 GB2Max. 16
 
Max. 32
 
Atom E39508 GB0Max. 16
 
Max. 32
 
步進電機控制器/驅動器
型號EtherCAT馬達輸出編碼器 輸入數位輸入數位輸出
周期時間DCAxis輸出電流每步微步數通道數頻率計數模式通道數通道數
 
0.5 ms
(Note 1)
Yes1x stepper motor,
(2 phases) 
Peak 1.5A256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 214 MHzAB Phase
(Note 2)
2
(Note 3)
1
 
1 axis: 1.0 ms
2 axes: 2.0ms
3 axes: 3.0ms
4 axes: 4.0ms
Yes4x stepper motor,
(2 phases)
48
(Note 4)
2
注 1:如果選擇了所有 PDO,則為 1.0 毫秒。
注 2:A、B、Z,差分
注 3:功能:限位開關、鎖存器、簡單 DI
注 4:為每個軸保留 2x DI。功能:限位開關、鎖存器、簡單DI
編碼器  計數器
型號EtherCAT編碼器 輸入比較觸出外部鎖定訊號輸入
周期時間分布式時鐘類型通道數解析度頻率計數模式通道數通道數
 
0.5 msYesIncremental332-bit4 MHzCW/CCW,
Pulse/Direction,
A/B Phase
-3
 
222
 





泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統集成。泓格的數位模組帶有隔離保護功能并設計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。

超高速度 I/O

Cycletime 可到 200 us

有效率布線

工業級以太網電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米,接近無限制的擴充性可串連65535個 I/O模組

多樣性I/O通道數搭配

提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇

LED 指示燈

可透過指示燈號作故障排除及驗證 I/O的狀態

模組化設計

節省系統體積 W x H x D (mm) : 33×127×108

 




 
模擬量輸入模組
型號EtherCAT模擬量輸入模組
周期
時間
分布式
時鐘
解析度通道數輸入范圍感測器精度取樣頻率
 
1 msN/A12-bit8 Diff/16 S.E0 ~ 1 0V, ±10 V,
±5 V, ±2.5 V, 
0 ~ 20 mA, ±20 mA,
4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA
(Software selectable)
-0.2% of LSB1k Hz
(每通道)
 
16-bit0.05% of LSB
 
16-bit3
(Strain Gauge)
±10 V, ±5 V,
±2.5 V, ±1.25 V,
±625 mV, ±312 mV,
±200 mV, ±100 mV, 
±50 mV, ±25 mV
Full-Bridge±0.1% of FSR
 
1
(Strain Gauge)
±1.25 V,
±600 mV, ±300 mV,
±125 mV, ±80 mV,
±60 mV, ±40 mV, 
±30 mV, ±20 mV,
±15 mV, ±10 mV
 
模擬量輸出模組
型號EtherCAT模擬量輸出模組
周期
時間
分布式
時鐘
解析度通道數輸出范圍感測器精度輸出能力
 
1 ms12-bit4±10 V, ±5 V, 
0~10 V, 0 ~ 5 V
-±2 LSB10V @ 5 mA
 
8
 
DC 數字量 I/O 模組
型號EtherCAT數字量輸入通道數位輸出通道
周期
時間
分布式
時鐘
通道數模式通道數模式負載
 
200 us--16Open Emitter
(Source)
100 mA/Channel
 
500 mA/Channel
 
Open Collector
(Sink)
100 mA/Channel
 
16Open Collector
(Sink)
Open Emitter
(Source)
 
32Open Emitter
(Source)
500 mA/channel
 
200 us--16Open Collector
(Sink)
700 mA/channel
 
1 ms32500 mA/channel
 
200 us16Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
---
 
1 ms32
 
200 us13Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
4Open Collector/Emitte
(跳線設置)
100 mA/channel
 
200 us8Wet (Sink/Source)8Open Emitter
(Source)
100 mA/channel
 
Open Collector
(Sink)
 
200 us16Wet (Sink/Source)---
 
200 us8Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
8Open Collector
(Sink)
700 mA/channel
  
 
1 ms1616
 
200 us6Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
6Relay, Form A
(SPST-NO)
5 A/channel
 
--16
 


EtherCAT 網關在使用不同通信協議的工業設備之間提供無縫通信。 EtherCAT 網關專門為整合延展其他可靠的現場 總線協議和與現有網絡設備的無縫集成而設計,提供了可行的解決方案,可有效地轉換使用不同協議的設備中的數據。 .


直接升級現有設備

避免不必要的投資,直接延長運行良好的串行設備的壽 命。使用泓格 EtherCAT 網關,您可以將其連接到不 同網路。

實惠的網路連接方案

只使用 1 個泓格 EtherCAT 網關,您就能連接多個節 點/設備。這樣就可以節省很多不必要的系統成本。

避免軟硬體更動

泓格 EtherCAT 網關連接您的設備,而您連接的設備無需做 軟硬體改動。所有的數據/協議轉換都得以實現,并從網關內部映射到其他的網路。

輕松將您的設備協定轉換成不同的網路協定

泓格 EtherCAT 網關的靈活度讓您可以轉換任意網路命令。不需使用 PLC模組跟編譯程式。設定完成即可上線作業。

Modbus RTU 網關
型號EtherCAT通訊
周期
時間
分布式
時鐘
通訊協定串列埠支援數位電表
 
10 ms-Modbus RTU (Master)1 x RS-232/422/485-
 
Modbus RTU (Salve)
 
Modbus RTU
 

 

EtherCAT 分岐器模組

EtherCAT 支持幾乎任何拓撲像是線形,樹形或星形。如果星形拓撲在特定點需要個分支,則可以使用 EtherCAT 分岐器代替多個從設備。 IN 端口是網絡的輸入端口。可以在 OUTx 端口上連接更多 EtherCAT 從 站模塊


布線更便利

透過 EtherCAT 分岐器從站模組,直接轉換菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 多路分接拓撲 (Branch),讓布線更為容易


 

提升除錯效率及降低損失

菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 下只要一臺從站設備故障后續的設備都會停擺。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同區域,意味著只會該區域會受影響,讓其他的區域維持正常的產能,另外還讓除錯功能分開作業,加 速除錯排查的效率



 

EtherCAT 光纖轉換器模組
ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一對 EtherCAT 與單模光纖之間的訊號轉換器,光纖以延長傳輸距離。由于具備光纖的優點,ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透過光纖傳輸資料時,更加確保傳輸數據的安全性,并 協助 EtherCAT 網絡避開 EMS / RFI 的噪音干擾。
型號Ethernet光纖
PortsPorts波長
 
1 x RJ-451 x SC connector, Single-ModeTX: 1310, RX: 1550 nm
 
TX: 1550, RX: 1310 nm
 
分岐器
EtherCAT 連接從站,分別。它們是為了通過菊花鏈和分支實現移動輸出而設計的。
型號EtherCAT
PortsNo. of Nodes
 
3組 RJ-45 (1組輸入/2組輸出)1節點數
 
4組 RJ-45 (1組輸入/3組輸出)2節點數
 
6組 RJ-45 (1組輸入/5組輸出)4節點數
 
8組 RJ-45 (1組輸入/7組輸出)6節點數
 

 

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