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詳細介紹
簡介
Motionnet 是一個高速串列的通訊系統，包括一張主卡和其從屬模塊。泓格科技提供了兩種從屬模塊，分別是數字量輸入/輸出模塊，與運動控制模塊。其中數字量輸入/輸出又可區分為三種型式：32 通道的輸入、32 通道的輸出和 16 通道輸入與輸出。可透過輸出/入模塊，簡單的直接連接致動器和感應器。同時也可以使用運動控制模塊連接各家廠商的伺服馬達和步進馬達。
主卡及從屬模塊間的 Motionnet 通訊是建立在一種 RS-485 (多點通信、半雙工) 的專有技術上，其提供了減少配線需求并同時具備有遠距離及高速通訊能力的優點。 IO 模塊的數據傳輸是周期性的，且其傳輸周期是固定的，因此可廣泛應用于工業自動化領域。
特色
- 通訊速度： 20 Mbps
- 通訊距離：可達 100 公尺
- 可控制模塊：64 個模塊/每通訊線
- 數據傳輸率：15.1 μs/模塊 (每個模塊可提供 32 個 I/O 點)
0.97 ms 內 2048 點 (當連接 64 個模塊時)
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PCI 介面, 雙 Motionnet 通訊主卡 | ||||
| 型號 | ||||
|---|---|---|---|---|
| PC 總線 | 類型 | 32 位/33 MHz 通用 PCI 總線 | ||
| 長度 | 最遠 100 公尺 (20 Mbps; 32 個附屬模塊) 最遠 50 公尺 (20 Mbps; 64 個附屬模塊) 最遠 100 公尺 (10 Mbps; 64 個附屬模塊) | |||
| 通訊協定 | Motionnet (半雙工 RS-485) | |||
| 傳送速度 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps (軟件控制) | |||
| 通訊接頭 | RJ-45 x 2 | 5-pin 接線端子 | 迷你夾線式接頭 x 2 | |
| 數字量輸入 | 通道數 | 8 | ||
| 輸入阻抗 | 4.7 KΩ | |||
| 隔離 | 3000 Vrms | |||
| 類型 | 12-24 V, NPN 或 PNP | |||
| 數字量輸出 | 通道數 | 4 | ||
| 隔離 | 3000 Vrms | |||
| 類型 | NPN 或 PNP | |||
分散式 Motionnet 單軸運動控制模塊 MJ3: 適用 Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: 適用 Panasonic MINAS A4 YSV: 適用 Yaskawa Sigma II/III/V DAA: 適用 Delta ASDA-A/A2 | ||||||||
| 型號 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 1 | 4 | ||||||
| 自動歸原點 | 13 種類型 | |||||||
| 速度曲線 | 梯形/S 形 加速/減速驅動 | |||||||
| 通訊接頭 | 彈簧式端子 | 迷你夾線式接頭 | RJ-45 x2 | 5-pin 接線端子 | RJ-45 x2 | |||
| Axis I/O | 閂鎖輸入 | 有 (共用 SD) | ||||||
| 機械開關輸入 | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG | |||||||
| 位置比較輸出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 開集極輸出 | |||||||
| 伺服界面輸入 | ALM, RDY, INP | |||||||
| 伺服界面輸出 | SVON, ERC, ALM_RST | |||||||
| 編碼器輸入 | 計數訊號寬度 | 28 位 | ||||||
| 模式 | CW/CCW, A/B 相 | |||||||
| 脈波輸出 | 脈波寬度 | 28 位 | ||||||
| 模式 | OUT/DIR, CW/CCW | |||||||
| 頻率 | 6.6 MHz () | |||||||
| 支持的馬達 | MJ3: Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: Panasonic MINAS A4 YSV: Yaskawa Sigma II/III/V DAA: Delta ASDA-A/A2 | 通用 | ||||||
數字量輸入輸出模塊 | ||||||||
| 型號 | 數字量輸入 | 數字量輸出 | 通訊接頭 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 輸入阻抗 | 類型 | 通道數 | 負載電流 | 類型 | |||
| 32 | 4.7 KΩ | Sink/Source (NPN/PNP) | - | - | - | RJ-45 x 2 | ||
| 5-pin 接線端子 | ||||||||
| 16 | 16 | 每一通道 200 mA | Open Collector (Sink), 內部有飛輪二極體 | RJ-45 x 2 | ||||
| 5-pin 接線端子 | ||||||||
| - | - | - | 32 | RJ-45 x 2 | ||||
| 5-pin 接線端子 | ||||||||
| 每一通道 100 mA | 迷你夾線式接頭 x 2 | |||||||
| 16 | 4.7 KΩ | NPN | 16 | |||||
| 32 | - | - | - | |||||
模擬量輸入輸出模塊 | |||||||||
| 型號 | 模擬量輸入 | 模擬量輸出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 范圍 | 分辨率 | 採樣率 | 通道數 | 范圍 | 分辨率 | 反應時間 | ||
| - | - | - | - | 2 | +/- 10 V | 16 位 | 斜率: 20 V / us | ||
| 8 | +/- 10 V | 16 位元 | 250 k sps | - | - | - | - | ||
集線器模塊 | |||||||||||||
| 型號 | 模塊間的層級 | 長度 | 連線數 | 傳送速度 | 通訊接頭 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 或 獨立運動軸: 3 () 兩個同動軸之間: 2 () | 最遠 100 M (20 Mbps; 32 個附屬模塊) 最遠 50 M (20 Mbps; 64 個附屬模塊) 最遠 100 M (10 Mbps; 64 個附屬模塊) | 主線 (同一層): 2 支線 (下一層): 4 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps | RJ-45 | |||||||||
| 迷你夾線式接頭 | |||||||||||||
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