簡介

泓格 Ethernet 運動控制解決方案提供以太網遠端控制單元到遠端運動控制應用，系列包括 ET-M8194H/ET-M8196F 四軸或六軸步進/脈波型運動控制單元，使用 Modbus TCP 作為客戶端和服務器之間的通訊因此。提供多內建的運動控制功能做 4 軸或 6 軸運動控制，并且在 Modbus TCP 網絡中設計為 Slave 端。支持標準 Modbus 功能，可以很容易地整合到現有的 Modbus TCP 網絡（例如，連接到 PC、HMI、PAC 或 PLC）。可有兩個以太網接口，將兩個或兩個以上的以太網遠端控制單元直接串接鏈接（Daisy-chain Topology），不需要另外 使用集線器或交換器。提供軟件工具程序設置以太網和運動控制功能，另外，也可以在 PC 上使用 API 函數式庫來開發更復雜的運動控制應用。


 

在串列式通訊運動控制解決方案中，我們提供 4 軸與 6 軸兩種脈波型運動控制器，同時支持 RS232、RS485、RS422 等串列通訊介面，數據傳輸采用 Modbus RTU 通訊動脈 ，做為 Modbus Slave 支持常用常用的功能碼（功能碼），因此我們的串列運動控制器很容易地與其他 Modbus RTU Master 裝置（如PC、HMI、PAC、PLC等）整合成運動控制系統。我們提供工具程序讓用戶可以進行參數設置和執行基本的運動控制，此外使用軟件工具包的 Windows API 函數式庫很容易開發各種運動控制方法。
 

應用說明:

 

ET-M8194H 應用架構及特點:

• 小巧的尺寸
• 容易使用
• 可獨立使用
• 支持 Modbus TCP 通訊協定
• 容易整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus TCP 網絡
• 該設備可以設置為遠程或獨立的運動控制器
• ET-M8194H 支持 4 軸運動控制：2/3 軸性補間等等
• ET-M8196F 支持 6 軸運動控制：2 ~ 6軸的線性補間及 2 ~ 3 軸的圓弧補間等
• 支持高速 FRnet的 I/O：128 個 DO 和128 個 DI
• 支持巨集編程
• 包含 EzMove Utility 的系統配置與巨集程序編輯
• 支持 FRnet DI 或事件觸發巨集程序執行
• 支持 IP 過濾功能

 

應用說明:

在最近的一個案例中，使用 PLC 搭配 RS-M8194H 控制自動點膠系統的運動路線。為了讓機臺兩端的噴嘴沿著具有速度變化的曲線同步移動，使用 RS-M8194H 的連續三軸補間功能，并且透過預先規劃的路徑與速度確保在每一個位置的出膠量皆相同。

 

應用架構及特點:

• 小巧的尺寸
• 易於使用
• 可獨立使用
• 支援 Modbusr RTU 協定
• 易於整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus RTU 網絡
• RS-M8194H 支持 4 軸運動控制：2/3 軸性補間等等
• RS-M8196F 支持 6 軸運動控制：2 ~ 6軸的線性補間及 2 ~ 3 軸的圓弧補間等等
• 該設備可以設置為遠程或獨立的運動控制器
• 支持高速 FRnet 的 I/O：128 個 DO 和128 個 DI
• 支援巨集編程 (只支援 RS-M8194H)
• 包含 EzMove Utility 的系統配置與巨集程序編輯 (只支援 RS-M8194H)
• 支援 FRnet DI 或事件觸發巨集程序執行 (只支援 RS-M8194H)