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PAC I/O 擴展

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  • 型號 I-9K 運動控制模塊
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更新時間:2022-05-30 15:52:06瀏覽次數:910

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產品簡介

I-9K與I-97K與I-97K系列模組專為WP-9000、XP-9000、LX-9000與LP-9000等系列可程式自動化控制器設計,提供多樣化的I/O擴充選擇

詳細介紹

I-9K 與 I-97K 與 I-97K 系列模組專為 WP-9000、XP-9000、LX-9000 與 LP-9000 等系列可程式自動化控制器設計,提供多樣化的 I/O 擴充選擇。 I-9K 系列模組是使用平行匯流排 (Parallel bus) 的高速資料傳輸模組,能滿足高速穩定的資料采集需求。 I-97K 系列則是使用序列匯流排 (Serial bus) 的資料傳輸模式,提供更新速度需求較低的信號采集。

這兩個系列之間的差異如下:

型號I-9K系列I/O模組I-97K系列I/O模組
通訊介面并列式匯流排串列式匯流排
通訊協定-DCON
通訊速度
DI鎖存功能-
DI計數輸入-是 (100 Hz)
開機值
安全值
可編程AO壓擺率控制-
電壓/電流 I/O 模塊
型號模擬量輸入模擬量輸出
I-9KI-97K通道數輸入範圍解析度通道數輸出範圍解析度Sink/Source
 
-8±5 V, ±10 V16-bit----
 
-8/16±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V,
±20 mA
 
-8±20 mA
 
-8/16±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V,
±20 mA
14-bit----
 
-15/30
 
-15±20 mA
 
----4±10 VDC,
0 ~ +20 mA
14-bitSink
 
 
---40 ~ +5 VDC,
±5 VDC,
0 ~ +10 VDC,
±10 VDC,
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
16-bitSource
 
 
8
 
 
感測輸入模塊
型號通道數解析度輸入範圍感測器
 
816-bit-Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000
 
10/2016-bit±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC
±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA
-
 
816-bit±15 mV, ±50 mV, ±100 mV,
±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA
Thermocouple:
J, K, T, E, R, S, B, N, C,
L, M, LDIN43710
 
816-bit±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V,±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mAThermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710
 
直流數字量 I/O 模塊
型號數字量輸出數字量輸入
通道數型態Sink/Source負載電流通道數接點Sink/Source
 
----32
乾接點, 濕接點
Sink/Source
 
8
 
16
 
16Open-emitterSource700 mA/通道-
-
-
 
32Open CollectorSink100 mA/通道
 
16
 
8500 mA/通道8乾接點, 濕接點Sink/Source
 
繼電器模組模塊
型號繼電器輸出數字量輸入
通道數類型接點型態負載電流通道數接點Sink/Source
 
8功率繼電器Form A5 A/通道-
-
-
 
編碼器輸入模塊
型號編碼器輸入位置比較觸發輸出
軸數訊號計數器計數率 (cps)硬體 鎖定/復位通道數型態
 
3CW/CCW
Pulse/Dir
32-bit6 MHz Max.33Open Collector
AB Phase2 MHz Max.
 
 
運動控制模塊
型號一般脈沖輸出編碼器輸入Axis 輸入/輸出數字量 輸入/輸出插補
軸數頻率計數器計數率 (cps)伺服界面輸入/輸出位置比較輸出閂鎖輸入通道數圓弧補間螺旋補間直線補間
 
44 MHz (Max.)32-bit4 MHz (Max.)輸入:
INP, ALM
輸出: 
SVON
10 KHz
(X and Y only) 
-可擴展:
128 DI, 128 DO
Any 2 axes-Any 2 to 3 of 4 axes
 
612 MHz (Max.)輸入:
INP, ALM, RDY
輸出: 
SVON, ALM_RST, ERC
High
Speed
High
Speed
Local:
12 DI, 3 DO
可擴展:
128 DI, 128 DO
Any 2 to 3 of 6 axesAny 3 of 6 axesAny 2 to 6 of 6 axes
 
通訊模組
型號接口Baud Rate隔離
埠數類型
 
4RS-232115200 bps Max.Yes
 
RS-422/485
 
FRnet1 Mbps Max.-
 
CAN Bus 模組
型號通道數通訊協議Baud Rate規格
 
1DeviceNet, CANopen, CAN, J193910 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 MISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
 
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