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詳細介紹
I-9K 與 I-97K 與 I-97K 系列模組專為 WP-9000、XP-9000、LX-9000 與 LP-9000 等系列可程式自動化控制器設計，提供多樣化的 I/O 擴充選擇。 I-9K 系列模組是使用平行匯流排 (Parallel bus) 的高速資料傳輸模組，能滿足高速穩定的資料采集需求。 I-97K 系列則是使用序列匯流排 (Serial bus) 的資料傳輸模式，提供更新速度需求較低的信號采集。
這兩個系列之間的差異如下：
| 型號 | I-9K系列I/O模組 | I-97K系列I/O模組 |
|---|---|---|
| 通訊介面 | 并列式匯流排 | 串列式匯流排 |
| 通訊協定 | - | DCON |
| 通訊速度 | 快 | 慢 |
| DI鎖存功能 | - | 是 |
| DI計數輸入 | - | 是 (100 Hz) |
| 開機值 | 是 | 是 |
| 安全值 | 是 | 是 |
| 可編程AO壓擺率控制 | - | 是 |
電壓/電流 I/O 模塊 | ||||||||
| 型號 | 模擬量輸入 | 模擬量輸出 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-9K | I-97K | 通道數 | 輸入範圍 | 解析度 | 通道數 | 輸出範圍 | 解析度 | Sink/Source |
| - | 8 | ±5 V, ±10 V | 16-bit | - | - | - | - | |
| - | 8/16 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | ||||||
| - | 8 | ±20 mA | ||||||
| - | 8/16 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | 14-bit | - | - | - | - | |
| - | 15/30 | |||||||
| - | 15 | ±20 mA | ||||||
| - | - | - | - | 4 | ±10 VDC, 0 ~ +20 mA | 14-bit | Sink | |
| - | - | - | 4 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | 16-bit | Source | ||
| 8 | ||||||||
感測輸入模塊 | ||||
| 型號 | 通道數 | 解析度 | 輸入範圍 | 感測器 |
|---|---|---|---|---|
| 8 | 16-bit | - | Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000 | |
| 10/20 | 16-bit | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | - | |
| 8 | 16-bit | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA | Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 | |
| 8 | 16-bit | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V,±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 | |
直流數字量 I/O 模塊 | |||||||
| 型號 | 數字量輸出 | 數字量輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 型態 | Sink/Source | 負載電流 | 通道數 | 接點 | Sink/Source | |
| - | - | - | - | 32 | 乾接點, 濕接點 | Sink/Source | |
| 8 | |||||||
| 16 | |||||||
| 16 | Open-emitter | Source | 700 mA/通道 | - | - | - | |
| 32 | Open Collector | Sink | 100 mA/通道 | ||||
| 16 | |||||||
| 8 | 500 mA/通道 | 8 | 乾接點, 濕接點 | Sink/Source | |||
繼電器模組模塊 | |||||||
| 型號 | 繼電器輸出 | 數字量輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 類型 | 接點型態 | 負載電流 | 通道數 | 接點 | Sink/Source | |
| 8 | 功率繼電器 | Form A | 5 A/通道 | - | - | - | |
編碼器輸入模塊 | |||||||
| 型號 | 編碼器輸入 | 位置比較觸發輸出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 訊號 | 計數器 | 計數率 (cps) | 硬體 鎖定/復位 | 通道數 | 型態 | |
| 3 | CW/CCW Pulse/Dir | 32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector | |
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
運動控制模塊 | |||||||||||
| 型號 | 一般 | 脈沖輸出 | 編碼器輸入 | Axis 輸入/輸出 | 數字量 輸入/輸出 | 插補 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 頻率 | 計數器 | 計數率 (cps) | 伺服界面輸入/輸出 | 位置比較輸出 | 閂鎖輸入 | 通道數 | 圓弧補間 | 螺旋補間 | 直線補間 | |
| 4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | 輸入: INP, ALM 輸出: SVON | 10 KHz (X and Y only) | - | 可擴展: 128 DI, 128 DO | Any 2 axes | - | Any 2 to 3 of 4 axes | |
| 6 | 12 MHz (Max.) | 輸入: INP, ALM, RDY 輸出: SVON, ALM_RST, ERC | High Speed | High Speed | Local: 12 DI, 3 DO 可擴展: 128 DI, 128 DO | Any 2 to 3 of 6 axes | Any 3 of 6 axes | Any 2 to 6 of 6 axes | |||
通訊模組 | ||||
| 型號 | 接口 | Baud Rate | 隔離 | |
|---|---|---|---|---|
| 埠數 | 類型 | |||
| 4 | RS-232 | 115200 bps Max. | Yes | |
| RS-422/485 | ||||
| FRnet | 1 Mbps Max. | - | ||
CAN Bus 模組 | ||||
| 型號 | 通道數 | 通訊協議 | Baud Rate | 規格 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B | |
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