SV0401~0423

1SV0401：伺服準備就緒信號斷開

報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發生此報警。

解決方案：

1）排查診斷號358；

例如：診斷358=1441，轉換為二進制為，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。

2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

FANUC | SV0401報警的原因分析及解決思路

FANUC SV0401報警的原因分析及解決思路

FANUC伺服報警SV0401~SV0411（一）

2SV0403 硬件/軟件 不匹配

報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

1）沒有提供正確的軸卡；

2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯系北京發那科維修部門。

3SV404 伺服準備就緒信號接通

報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發生此報警。

解決方法：

1）某些特殊情況可以使用參數P1800#1=1進行屏蔽；

2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

4SV0409 檢查的扭矩異常

報警原因：系統開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。

解決方法：

1）如果不適用異常負載檢測，請設定參數P2016#0=0；

2）如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態；

3）如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態正常，請重新調整該功能的相關參數。

5SV0410 停止時誤差過大

報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；

3）正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等；

4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。

FANUC SV0430伺服電機過熱報警解決方法

6SV0411 運動時誤差過大

報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；

3）正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等；

4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。

7SV0413 軸LSI 溢出

報警原因：位置偏差量計數器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化，就會造成誤差寄存器中的數值越來越大，直到超出范圍，發生報警。

解決方法：此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。

1

如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常

確認為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式

2

如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋

請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件

3

如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式

請使用控制軸拆除功能

8SV0415 移動量過大

報警原因：了超過移動速度限制的速度。

解決方法：

1

降低指令速度

2

FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：

1）修改參數P2068=0

2）修改參數P8003#3=1

3）根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2

9SV0417 伺服非法DGTL 參數

報警原因：用于數字伺服的參數設定值異常。

解決方法：參看診斷N203#4。

1

診斷N203#4=0

通過 CNC 軟件檢測出了參數非法。可能是因為下列原因所致：

（見診斷信息 No.280）

1）參數(No.2020)的電機型號設定了范圍外的數值

2）參數(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111 或-111)

3）參數(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值

4）參數(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值

2

診斷N203#4=1

參看診斷N352中具體數值，對照表格查找問題，具體表格請詳見FANUC各系統維修說明書。

10SV0420 同步轉矩差太大

報警原因：在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設定值。

解決方法：

1

確認是否扭矩差太大，查找機械主從軸扭矩平衡位置等

2

確認兩軸參數設定是否正確，軸初始化參數等

3

修改報警閾值，參數P2031

11SV0421 超差 （半閉環）

報警原因：全閉環反饋數據和半閉環計算數據超過參數P2118設定值。

解決方法：

1

排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數設定是否正確

2

修改光柵尺檢測方向，參數P2018#0

3

檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況

12SV0422 轉矩控制超速

報警原因：超出了扭矩控制中的允許速度。

解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設定值和速度極限值。

7SV0423轉矩控制誤差太大

報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數設定的允許移動積累值。

解決方法：

1

屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1

2

調整誤差閾值參數P1885

3

排查實際情況，減小誤差

相關鏈接：

1>FANUC伺服SV0401~SV0411（一）

2>FANUC伺服SV0413~SV0423（二）

3>FANUC伺服SV0430~SV0439（三）

4>FANUC伺服SV0440~SV0453（四）

5>FANUC伺服SV0460~SV0468（五）

6>FANUC伺服SV0600~SV0607（六）

7>FANUC伺服SV0608~SV0613（七）

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