一、機床用途

機床主要適合用于φ2-50MM長度145毫米以內的階梯軸及光軸的外圓磨加工。廣泛用于汽車、摩托車、縫紉機、電動機軸類的外圓磨加工。適合于批量校大的加工用途。

• 機床主要結構及性能描述

2.1總體機構

   床身采用V型導軌組合平導軌，提高了進給直線度及使用壽命，本機床結構特別適用于橫進給磨削法。

• 磨架

    磨削輪的前后支承均采用五片式動壓滑動軸承。軸瓦的裝配位置應是大端迎著主軸旋轉方向。其軸向力則由推環承受，磨削輪夾盤和皮帶輪以錐體（1：5）配合在主軸上并用螺母分別緊固之，兩端螺帽均為左旋螺紋，以免在起動時松脫。

     磨削輪夾盤的圓周面上，開有楔狀環形槽，內裝平衡塊，利用螺釘將平衡塊固定在槽子中的任何位置，借此平衡砂輪。

     軸承的軸瓦采用球面支承在徑向和軸向均能自位，裝配時主軸與軸瓦的徑向間隙，通過螺釘調整，其間隙為0.015～0.025范圍內。

四、導輪主軸

導輪主軸前后支承均采用內錐孔1:30的整體式滑動軸承，其軸向力由后端的推力軸承承受，導輪夾盤與主軸錐體（1：5）配合在主軸上，并用左旋螺帽緊固，當發現整體式滑動軸承間隙過大時，可改變調整片的厚度來調整。

導輪軸線在垂直平面內回轉—2º ～5 º 角度，借此選擇適宜的零件縱進給速度。

導輪軸線在水平面可回轉0 º～3 º角度，在磨削輪和導輪不修成圓錐形的情況下，可以磨削錐度小于1：20的錐體零件。

五、磨削輪修整裝置

本機床磨削輪修整裝置采用耐磨鑄件 工作臺導軌采用直線滑動導軌，保證機床往復運動精度和剛性。橫向縱向分別采用伺服驅動高精度滾珠絲桿、大大提高了階梯成型砂輪修整的準確度。

六、導輪修整裝置

    本機床磨削輪修整裝置采用耐磨鑄件、導輪修整器在結構上往復均采用液壓傳動，導輪修整器的上滑座用彈簧將緊固于其上的仿型頭壓向仿型板，當不需仿型修整時，可用扳桿將上滑座后移，并用手把將滑座與中滑座緊固為一體。

七、本機床三軸聯動，導輪架固定在工作臺上，滑臺伺服驅動往復進給布局。

八、進給機構

   本機床采用交流伺服電機經聯軸器直接驅動高精度滾珠絲杠。作為切入自動進給、砂輪修整自動補償及手動進給功能，運動可均分為高速、低速直線運動，導輪架的運動為低減的非線性變速運動。

九、橫進給托架及推料機構

本機床另有橫進給托架及推料機構一套，橫進給磨削用，可使工件自動

退出。

十、本機床配備機械手自動上料機構及動作說明

10、1自動上料和卸料儲備斗定位在機床前面、配合機械手定位點。兩機械手同時連動上卸料、機床磨削。根據供方提供的圖紙切入成型磨發、約15-25秒鐘一件。

10.1本機床配合送收料機、機械手上卸料、一條生產線完成整套切入磨、臺階磨匹配磨削工藝。