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詳細介紹
A5N性能：
·目標位置/位置/速度/扭矩指令等全部方式對應
·指令更新周期、通信周期的短縮化
·32bit方式監視器機能
·高精度的位置嵌位觸發輸入
·上位控制器的前反饋機能
·扭矩前反饋/補償
·A/B相線性編碼器輸入
·20bit分辨率編碼器
·新電流檢測方式帶來的微震動減低
·A、B箱型的三相電源輸入
·Safety*對應（特殊規格）
指令更新周期 | 通信周期 | 軸數 | 可控制方式 | 全閉環式控制 | |
16bit方式 | 32bit方式 | ||||
1.000ms | 1.000ms | 32 | 16 | PP,CP,CV,CT | O |
1.000ms | 0.500ms | 32 | 16 | PP,CP,CV,CT | O |
0.500ms | 0.500ms | 32 | 16 | PP,CP,CV,CT | O |
0.166ms | 0.166ms | 10 | - | CP,CV,CT | - |
0.166ms | 0.083ms | 5 | - | CP,CV,CT | - |
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