詳細(xì)介紹
AH系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品,AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過(guò)EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
- 運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作,用戶(hù)可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作
- 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
- 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
- 運(yùn)動(dòng)控制功能:
- 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線(xiàn)補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
- AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上,除了運(yùn)動(dòng)控制以外, 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作
- 精簡(jiǎn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
- 運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
- 運(yùn)動(dòng)控制功能:
- 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線(xiàn)補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
整合運(yùn)動(dòng)控制編輯
應(yīng)用領(lǐng)域
食品包裝、電子制造,印刷等行業(yè)之設(shè)備
技術(shù)規(guī)格
- EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器 (100 Mbps)
- 8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支持2 ~ 6軸直線(xiàn)補(bǔ)間,2軸圓弧補(bǔ)間,3軸螺旋補(bǔ)間
- 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
- 支持Micro SD卡
- 支持EtherNet/IP
- - Adapter模式
- - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
- - 聯(lián)機(jī)數(shù):TCP=16 ; CIP=32
- - RPI:2 ~1,000 ms
- - PPS:3,200
- - 250 words /聯(lián)機(jī)
- CPU處理速度:LD指令@0.08 μs
- 程序容量:256 k steps
- 數(shù)據(jù)緩存器: D=64 k words / L=64 k words
- 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 內(nèi)建Mini USB編程通訊口
- 用戶(hù)可獨(dú)立撰寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序,并下載執(zhí)行
- 支援G-code
- 支援熱插拔
- 具有診斷功能
- 模塊狀態(tài)LED顯示
- 可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
- 功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)