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詳細介紹
AH系列運動控制型CPU AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求。
產品介紹
產品特色
標準型運動控制系統
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
- 運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
- 所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
- 所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
- 運動控制功能：
- 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
精簡型運動控制系統
- 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
- AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
- 精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充
- 運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
- 運動控制功能：
- 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
整合運動控制編輯
應用領域
食品包裝、電子制造，印刷等行業之設備
技術規格
- EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
- 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
- 支持2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
- 內建以太網通訊口
- 支持Micro SD卡
- 支持EtherNet/IP
- - Adapter模式
- - 支持I/O聯機及顯性訊息
- - 聯機數：TCP=16 ; CIP=32
- - RPI：2 ~1,000 ms
- - PPS：3,200
- - 250 words /聯機
- CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
- 程序容量：256 k steps
- 數據緩存器： D=64 k words / L=64 k words
- 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
- 內建Mini USB編程通訊口
- 用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執行
- 支援G-code
- 支援熱插拔
- 具有診斷功能
- 模塊狀態LED顯示
- 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
- 功能塊支持數量為4096個
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