韓國Allegro Hand四指靈巧手憑借四指和十六個獨立的扭矩控制關節，它是抓握和操縱研究的平臺。

特征

»Allegro Hand靈巧手輕巧便攜的擬人設計

»Allegro Hand靈巧手低成本靈巧手操作，適用于研究和工業

»Allegro Hand靈巧手多種即用型抓取算法，能夠處理各種對象幾何形狀

»Allegro Hand靈巧手能夠負載5公斤

»16個獨立的扭矩控制接頭（4個手指x 4）

»Allegro Hａnd Application Studio包含用于基于仿真的算法原型設計和硬件測試

»Allegro Hand靈巧手支持實時控制和在線模擬

Purchasing Options

[Included]

 · Allegro Hａnd (left or right)

 · Allegro Hａnd Application Studio (AHAS) Download Instructions

 · AHAS single-user license

 · Allegro Hａnd stand

 · CAN/Power cable* (terminated at hand-end only)

 · 2mm hex wrench

 · Spare screws and wire terminals

[Optional]

 · Hard plastic case

 · Power supply

* A CAN Interface is not included with the Allegro Hand. If you need some guidance while choosing one, please feel free to contact us.

System Requiremnets