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當前位置：菁特（上海）智能科技有限公司>> Wessling Robotic Hａnd 靈巧手
Wessling機器人靈巧手由5個模塊化設計的機器人手指組成。 每個指狀物由3個致動自由度和另一個耦合接頭組成，其為Wessling機器人靈巧手提供15個致動自由度和20個關節。 五指靈巧手關節的總數及其移動范圍，以及尺寸和外形，被設計成非常接近人手的數量。 關于拇指的額外旋轉關節的進一步選擇目前處于原型階段，并將很快發布。
模塊化設計的手指
Wessling機器人靈巧手的每個手指都是模塊化設計，彼此相同。 所有執行器，電子設備，多感應系統和機械傳動系統都集成在各個手指中，從而降低了制造和維護的復雜性，并提供了的可重新配置性。
Wessling機器人靈巧手內置微型五維力、力矩傳感器，具有微型化、集成化、低功耗、低漂移等特點，為手指的靈巧抓握與操作提供了條件。
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