特性

- 蘊含TrueMove 和 QuickMove運動控制技術的第五代集成式IRC5控制器，可實現的精度、速度、節拍時間、可編程性和外軸同步性。

- I/O接口包括以太網IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、緊停接口和手部氣路接口等，且廣泛兼容各類HMI設備，如ABB示教器、工業顯示器、通用平板電腦和智能手機等。

- 通用的100-240V AC電源插頭。

優勢

- 無論與人類同事“肩并肩"還是“面對面"布置，均可發揮出眾的協同工作效率

- 高風險部位均包裹有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。

- 意外接觸外物（即使是與人發生極輕微的觸碰），可在數毫秒內停止動作，運動回復也簡  單得如同按一下遙控器上的播放鍵

- 集成IRC5控制器，多路I/O接口，優化布局移動方便

- 輕量化結構，且增加了安全性

- 容易使用，支持RAPID語言，功能強大

- 離線編程和在線編程，編程引導功能

- 支持標準ROS系統，實現驅動程序與前沿算法的集成與復用

- 集成視覺系統，伺服夾持器可選配內置相機，可進行視覺識別操作和基本檢測

- 針對具體作業，運用實時算法確定各手臂的無障礙運動路徑

- 封閉式設計，所有線纜和空氣從機器人內部通過，方便保養與維護

- 多種通信接口選項和外部設備連接，可設定用戶自定義標準

- 高達1.5m/s的協作速度，大幅提高效率，速度與安全兼顧

- 雙臂設計，達到雙臂之間接觸力組裝或同時處理兩項工作

- 符合靜電放電規格要求，滿足電子裝配等特殊要求

- 安全認證，功能性安全等級PL b Cat B

- 多功能機械手，內置通信線纜與氣路，可集成伺服夾持器、氣源、相機等

- 活動部位之間以及活動與固定部位之間幾無夾壓點，凡開合均符合安全標準

應用領域

專為電子行業設計的YuMi，適用于小件裝配，協作裝配，精準快速裝配，測試與包裝，塑料制品等多種工作。

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