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詳細介紹
| 類型 | 說明項 | RM-RTMGBD 型號參數說明 |
| 旋轉 | 尺寸編號 | 11 |
| 行程 (r) | ±1,000 | |
| 減速比 | 1:40 | |
| 速度(°/s) | 400 | |
| 扭矩 (N.m) | 1.6 | |
| 允許轉動慣量 ( kg·m²) | 0.015 | |
| 重復精度 (°) | ±0.1 | |
| 負載允許力矩 (N.m) | 2.7 | |
| 夾取 | 尺寸編號 | 11 |
| 規格 | 14 | |
| 行程 (mm) | 13 | |
| 夾持力 (N) | 20 | |
| 力重復性 | ±10% | |
| 重復精度 (mm) | ±0.02 | |
| 開合速度 (s) | 0.5 | |
| 背隙（mm） | 單側0.05以下 | |
| 負載允許力矩 (N.m) | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | |
| 通用項 | 控制器 | RM-C-20 |
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | |
| 額定電流 (A) | 4 | |
| 質量 (kg) | 1.3 | |
| 推薦使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（無結露情況下） | |
| 防護等級 | IP40 |
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