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旋轉夾爪

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  • 型號 RM-RTMGBD
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
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更新時間:2022-03-11 09:31:35瀏覽次數:311

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產品簡介

力位混合控制旋轉抓取分立控制超大力矩旋轉

詳細介紹

類型說明項RM-RTMGBD 型號參數說明
旋轉尺寸編號11
行程 (r)±1,000
減速比1:40
速度(°/s)400
扭矩 (N.m)1.6
允許轉動慣量 ( kg·m²)0.015
重復精度 (°)±0.1
負載允許力矩 (N.m)2.7
夾取尺寸編號11
規格14
行程 (mm)13
夾持力 (N)20
力重復性±10%
重復精度 (mm)±0.02
開合速度 (s)0.5
背隙(mm)單側0.05以下
負載允許力矩 (N.m)MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7
通用項控制器RM-C-20
額定電壓 (V)DC24±10%
額定電流 (A)4
質量 (kg)1.3
推薦使用環境0~40℃、85%RH以下(無結露情況下)
防護等級IP40

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