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數字步進電機與驅動器DM3C系列EtherCAT總線DM3C-EC55
1. 電氣指標
說明 | DM542 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
輸入電源電壓 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定義
1）控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。 雙脈沖模式下：CW |
PUL- | |
| DIR+ | 方向輸入信號： 高/ 低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。5~24VDC電平兼容。 雙脈沖模式下：CCW |
| DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 5~24VDC電平兼容。 |
ENA- |
2）功率接口
名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正，范圍+18V—+48V，推薦+36V |
A+、A- | 電機A相繞組 |
B+、B- | 電機B相繞組 |
3、撥碼設定
DM542驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下：
1）運行電流設定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
| 1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
| 2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
| 3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止 0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
3）細分設定
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
4）控制信號模式設置
DM542驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置
| 跳線 | 開路 | 短路 |
| J1 | 單脈沖模式 | 雙脈沖模式 |
J2 | 正轉 | 反轉 |
| J3 | 脈沖上升沿有效 | 脈沖下降沿有效 |
4. 使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 230克 | |
雷賽步進電機應用領域：
雷賽智能閉環步進電機產品廣泛應用于雕刻機、激光機、數控機床、醫療設備、電子加工設備、自動化生產線、鋰電生產設備、紡織 服裝機械等自動化設備上。
雷賽步進電機售后服務項目：
1、保修期：驅動器：24 個月；電機：18個月。
在保修期內，如果產品發生非人為故障，我們為您提供保修服務。
2、換貨：
自產品發貨之日起7個工作日內，如果產品發生非人為故障，我們可以為您更換同型號產品。
3、終身維護：
我們將為客戶提供終身維護服務。在保修期內但不符合保修條件或超過保修期限的故障產品，我們提供有償維修服務，在客戶確認 接受產品的維修費用后，我們安排進行產品的維修。但對已經停產的產品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴重無維修價值的返回品則無法提供維修服務 。
4、維修費用：
1）保修期內的產品，非人為原因引起的故障，免費維修；
2）超保修期或人為損壞產品收費標準，我們將根據不同型號和損壞程度收取元件的成本費、人工費和運費；具體的費用，由對接 的商務人員報價給您；
3）運費：保修范圍內產品運費由我司負擔單程，非保修范圍內的產品運費由客戶負擔
不享受免費保修的情況：
1）由于火災、水災、地震等不可抗力因素造成的產品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當所導致的損壞；
3）未經雷賽的人員對產品進行了拆卸、維修或者改裝，造成的產品故障；
4）非本公司的購買的產品；
5）產品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產品編碼無法辨認；
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