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SMC600系列SMC606六軸軌跡控制器

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更新時間:2022-02-19 11:10:10瀏覽次數:627

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產品簡介

六軸伺服/步進電機控制六軸增量式編碼器高性能直線插補高性能二軸圓弧插補高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等支持小線段連續插補高性能連續軌跡前瞻控制的速度曲線規劃連續軌跡各段速度可設高速位置鎖存、比較及觸發PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償CANopen、EtherCAT總線擴展支持IEC編程語言、BASIC語言及高級語言

詳細介紹

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優秀的運動軌跡控制

    SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

SMC606六軸軌跡控制器(圖1)

 


靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

    SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

SMC606六軸軌跡控制器(圖2)

 



Ethercat、CANopen總線擴展

    SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。

 



優秀的PT、PV規劃

    輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。

SMC606六軸軌跡控制器(圖3)





PWM輸出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。 

SMC606六軸軌跡控制器(圖4)




連續插補I/O功能

    支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。




靈活的輸入/輸出

    自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。




在線變速、在線變位置

    在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。


各類機械手、點涂膠設備、電子產品加工、電子裝配設備、特殊數控機床、醫療設備、激光設備等。

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