綜合特點：

     SMC104A 是雷賽智能推出的一款編程簡單、外形精小、功能豐富、具有總線擴展能力的經濟型4軸脈沖式點位運動控制器。SMC104A控制器采用ARM M4平臺為其CPU核心控制單元，通過其強大的硬件級浮點運算能力，支持250us掃描刷新周期，可以實現各種高性能的復雜點位運動控制功能、速度控制以及回零控制，包括啟停速度可設的對稱/非對稱T型與S型加減速曲線規劃，速度控制模式的在線變速度功能，以及5種回零模式。該控制器優異的運動控制性能，使之特別適用于需要高效平滑點位控制的高速短行程應用場合。

SMC104A提供了豐富的外部接口及總線擴展能力，包括4軸脈沖式伺服電機接口、12入/12出通用IO接口、12入專用IO口、16路擴展IO口、4路編碼器接口等、1路RS232串口、1路RS485口、2路0~5V差分輸入模擬量采集通道。同時支持2路CAN接口，用以支持CAN總線IO模塊擴展以及多個SMC104A控制器通過CAN總線的級聯控制。SMC104A控制器的豐富的外設接口及總線擴展能力使之支持組建復雜的控制系統。

SMC104A控制器配套提供一款功能豐富、界面友好的MOTION工具軟件，方便用戶初次連接設備時調試控制器的各種外部接口以及電機通用運動控制功能，提高了客戶開發效率。SMC104A控制器提供脫機運行模式和聯機運行兩種模式。在脫機運行模式下，用戶采用雷賽BASIC編程語言，可以編寫從簡單到復雜的各種應用程序，程序下載到控制器中后脫機自主運行，通過在Basic程序中自定義串口通信協議，可以在脫機模式下與任何的串口模塊或設備進行通訊。在聯機運行模式下，SMC104A控制器通過串口與PC機相連，用戶通過控制器提供的WINDOWS系統下VC/VB/C#/LabView等各種編程平臺的動態鏈接庫和例程，可以快速編寫特定的應用程序。

高性價比   

ü 支持高級速度規劃的點位控制

ü 支持5種回零方式

ü 支持2~4軸的直線插補功能

ü 支持2路CAN總線擴展與級聯

ü 支持4路32位增量式編碼器計數

ü 支持2路0~5V模擬量采集

ü 支持串口協議自定義功能

精細小巧

ü 體積精小130*120mm，大大節省空間

ü 可疊放安裝，節省設備縱向空間

簡單靈活

ü 采用插件接線方式，方便快速進行產品的安裝和替換

ü 標配觸摸屏示教即可編程，無需電腦

ü CAN通訊靈活，支持控制器與模塊、控制器相互之間通訊

ü 可自定通訊協議

系統架構

分站式控制設備：

通過CAN總線可以使得不同站點之間進行大批量的數據交互，使得設備有條不紊地工作。

鎖螺絲機：

快速的刷新周期使得系統在運行過程中穩定而快速地工作。

自定義通訊協議能滿足由單元下發的命令從而使得運動系統與主控單元分開實現。

測量儀器

通過PC的連接方式能滿足點位運動的同時而不受電腦資源的限制。