詳細介紹
BAC332E是雷賽開發的具有自主知識產權的獨立式總線運動控制器,使用全新硬件平臺,硬件處理能力強大。基于EtherCAT
總線設計,支持32路從站接入,支持軸擴展、IO擴展、定位模塊擴展等,具有強大的組網能力。同時內部集成運動控制算法,支持
點位運動、多軸直線插補、鎖存、比較輸出等功能。
BAC332E控制器編程靈活,支持多種編程語言,包括BASIC脫機編程、G代碼編程、高級語言API在線編程(支持windows系統下
VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等語言)等。
主流的總線控制能力
BAC300系列運動控制器支持主流的工業總線EtherCAT總線和RTEX總線。總線通信速率達到100M,總線周期可選為500us,1ms,2ms。通過EtherCAT總線可以擴展多達16個EtherCAT數字驅動軸或512個EtherCAT I/O,通過RTEX總線可以擴展多達32個RTEX數字驅動軸或512個RTEX I/O。
強大的運動控制功能
運行速度、停止速度、加、減速時間可以獨立設置,支持在線改變速度和在線改變位置,支持點位運動、直線圓弧插補、連續插補等運動功能。
支持PVT高級軌跡規劃。
支持位置鎖存、位置比較等功能。