詳細(xì)介紹
BAC332R是雷賽控制技術(shù)推出的基于松下RTEX總線的高性能點(diǎn)位控制器,既具有RTEX總線通信速度快、性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),又提
供穩(wěn)定強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能。BAC332R具有如下特點(diǎn):
接線方便:通過網(wǎng)線連接RTEX總線伺服驅(qū)動(dòng)器、RTEX總線IO模塊,可擴(kuò)展多達(dá)32軸。
運(yùn)動(dòng)功能強(qiáng)大:支持2-16軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)等。
主流的總線控制能力
BAC300系列運(yùn)動(dòng)控制器支持主流的工業(yè)總線EtherCAT總線和RTEX總線。總線通信速率達(dá)到100M,總線周期可選為500us,1ms,2ms。通過EtherCAT總線可以擴(kuò)展多達(dá)16個(gè)EtherCAT數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸或512個(gè)EtherCAT I/O,通過RTEX總線可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸或512個(gè)RTEX I/O。
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能
運(yùn)行速度、停止速度、加、減速時(shí)間可以獨(dú)立設(shè)置,支持在線改變速度和在線改變位置,支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)功能。
支持PVT高級(jí)軌跡規(guī)劃。
支持位置鎖存、位置比較等功能。