1. 電氣指標

注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠默認值為1A（峰值）,可通過軟件自由設定。

2.接口描述

(1）端子定義

(2）電源端子

(3) 電機繞組端子

(4） 控制信號端子

( 5）  EtherCAT總線接口端子

(6）EtherCAT總線地址設定

DM3E-870支持兩種方法設置從站地址：

1、采用2個16位旋轉撥碼設定驅動器的從站地址，具體定義如下表所示。

當兩個旋轉撥碼數值均設置為“0"時，表示廣播。

其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進行設置尋址。

1~255通過兩位旋轉開關組合設定。

驅動器地址表示為旋轉撥碼1的檔位和旋轉撥碼2的檔位共同組成1個16進制的數值。

地址計算方法如下：

十進制地址=(LSD)+(MSD)*16

如旋轉撥碼1撥到“A"，旋轉撥碼2撥到“8"，則對應該驅動器的從站地址為：8+10*16=168。

2、可由主站直接設置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進行設置尋址。

3． EtherCAT總線規格

(1）通信規格

(2）LED狀態指示規

指示燈狀態描述如下：

4.使用環境及參數

注意：

1、圖中的開關表示傳感器的信號端；

2、EtherCAT接口與其他驅動器連接時，是一進一出，順序注意不能接錯；

3、電纜及導線需固定好，避免靠近驅動器散熱器和電機，以免受熱降低絕緣性能。

86CM35  86CM45 86CM80  86CM85  86CM120

驅動器使用說明，注意事項等。