1. 電氣指標

2.接口描述

(1) 控制信號接口

(2) 功率接口

3、撥碼設定

DM856驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數的自整定。詳細描述如下：

(1)）運行電流設定

當SW1、SW2、SW3均為off時,可以通過PC軟件設定為所需電流，值為5.6A，分辨率為0.1A。不設置則默認峰值電流為1.4A。

(2) 靜止電流設定

靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。

(3) 細分設定

當SW5~SW8均為on時，驅動器使用內部默認細分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進行細分設置，最小為200ppr，為51200ppr。

(4) 參數自整定功能

若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數識別以及控制參數自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。

實現方法(1) SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；

實現方法(1) SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到of；

4.使用環境及參數

DM856配86HS45典型接法（差分接法）     DM856配86HS45典型接法（共陽極接法）

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯2K左右的電阻，R=2K/0.25W。

57CM23 57CM26  D57CM21  D57CM31 60CM30X  86CM35  86CM45 86CM85