1、電氣指標(biāo)

2、接口定義

(1）控制信號(hào)接口

(2）功率接口

3、撥碼設(shè)定

DM442驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

(1）運(yùn)行電流設(shè)定

當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，為，分辨率為0.1A，默認(rèn)峰值電流是1.0A。

(2）靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

(3）細(xì)分設(shè)定

當(dāng)SW5~SW8全為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200，用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，為51200ppr。

(4）參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法(1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法(2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off；

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。

2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω

42CM02 42CM04  42CM06  42CM08 57CM06  57CM13  57CM23