一、電氣指標

二、接口定義

    (1)控制信號接口

    (2)功率接口

1. RS232通訊接口

   
   

        可以通過專用串口電纜連接PC機，禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進行共振點的消除調(diào)節(jié)。

注意：DMA882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。

(4)狀態(tài)指示

綠色LED為電源指示燈，當驅(qū)動器接通電源時，該LED連續(xù)閃爍；當驅(qū)動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

三、撥碼設(shè)定

DMA882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細描述如下：

1電流設(shè)定

(1)工作（動態(tài)）電流設(shè)定

(2) 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設(shè)置，半流幅度可在0—99%任意選擇，半流時間可在0—10s內(nèi)任意選擇。

靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。

2.細分設(shè)定

3. 參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。

實現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 電機參數(shù)設(shè)定

AM882驅(qū)動器通過旋鈕設(shè)定電機參數(shù)，以配合內(nèi)部DSP算法控制電機旋轉(zhuǎn)，達到的運行效果。

    改變電機選擇旋鈕后請重新為驅(qū)動器上電，以使設(shè)定有效。

如果您使用的是非雷賽步進電機，請聯(lián)系我司應(yīng)用工程師

關(guān)于此處參數(shù)的設(shè)定。

當旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定為0時，驅(qū)動器為上電自整定。

5. 可擴展FIR平滑濾波功能

有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機在高加速度時堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動器就能較好的對上位機發(fā)出的控制指令進行濾波平滑，使電機能在極短的加速時間內(nèi)正常啟動，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。

6.內(nèi)部梯形波測試功能

驅(qū)動器內(nèi)部帶有梯形波測試功能，通過驅(qū)動器自帶的梯形波測試功能實現(xiàn)簡單的運動控制，用來監(jiān)測驅(qū)動器運行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。

四、使用環(huán)境及參數(shù)