結(jié)構(gòu)組成：

焊接電源，送絲機，焊接冷卻系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)，計算機，導(dǎo)電嘴，除塵器

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品特點：

1.在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小。

2.焊接變形小，焊接氣孔率低。

3.減少機器人空走時間。

4.焊接速度快，性能穩(wěn)定。

5.工作空間大。

6.脈沖電弧無短路、無飛濺。

7.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。

8.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

應(yīng)用領(lǐng)域：

廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域

技術(shù)優(yōu)勢：

1.技術(shù)綜合性強，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等*制造技術(shù)。

2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。

4.具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

使用操作流程：

1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)進行清洗，在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔；

2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上；

3.焊接工作電源選擇，大截面導(dǎo)線用高電壓，小截面用低電壓；

4.將焊接電流調(diào)節(jié)到合適檔位上；

5.編程示教，在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋；

6.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；

7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復(fù)位按鈕；

8.按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。

維護保養(yǎng)：

1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊接機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；