結構組成：

焊接電源，送絲機，焊接冷卻系統，機器人系統，計算機，導電嘴，除塵器

技術參數：

產品特點：

1.在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區小。

2.焊接變形小，焊接氣孔率低。

3.減少機器人空走時間。

4.焊接速度快，性能穩定。

5.工作空間大。

6.脈沖電弧無短路、無飛濺。

7.產品周期明確，容易安排生產計劃。

8.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。

應用領域：

廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域

技術優勢：

1.技術綜合性強，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等*制造技術。

2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。

4.具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

使用操作流程：

1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內進行清洗，在20mm的范圍內用鋼絲刷清潔；

2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上；

3.焊接工作電源選擇，大截面導線用高電壓，小截面用低電壓；

4.將焊接電流調節到合適檔位上；

5.編程示教，在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋；

6.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；

7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；

8.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。

維護保養：

1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；

2.焊接機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；

4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；