結構組成

機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施

參數

特點

1.工作空間大；

2.提高勞動效率，24h連續工作；

3.提高焊接精度和焊接質量，穩定性高；

4.改善工人的勞動條件和勞動環境；

5.產品周期明確，容易安排生產計劃；

6.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；

7.可實現小批量產品焊接自動化。

應用領域

廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域

技術優勢

1.協調控制技術，控制多機器人和及變位機協調運動。

2.焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。

3.系統優化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。

4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量，穩定焊接。

使用操作流程

1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；

2.接通機器人控制箱焊機等電源；

3.檢查機器人是否啟動完畢；

4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；

5.檢查氣壓指針是否正常；

6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；

9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；

10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；

11.工作結束取下工件。

安全及維護保養

1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；

2.焊機機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產生氣孔，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；

4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機減速機的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。