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當前位置：青島賽邦智能機器人有限公司>> SAIBON青島賽邦自動焊接機器人設備生產廠家
| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側掛,地軌式,其他安裝形式 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 界面語言 | 中文,英文,日語,德語,韓語,其他語言 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
技術參數;
手腕額定負載 | 10kg | |
工作半徑 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關節范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | J4 | 33Nm |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 0.9kgm2 |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ | |
操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。
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