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當(dāng)前位置：青島賽邦智能機(jī)器人有限公司>> SAIBON青島賽邦自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)廠家
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)SAIBON
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地青島市
聯(lián)系方式：夏查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2022-03-29 16:11:39瀏覽次數(shù)：666次
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| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側(cè)掛,地軌式,其他安裝形式 | 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 界面語(yǔ)言 | 中文,英文,日語(yǔ),德語(yǔ),韓語(yǔ),其他語(yǔ)言 | 銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
技術(shù)參數(shù);
手腕額定負(fù)載 | 10kg | |
工作半徑 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 33Nm |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.9kgm2 |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
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