詳細介紹
型號 | ED100 | ||
主電流電壓 | DC24V-70V | ||
控制回路電源 | DC24V, 2A | ||
輸出功率 | 560W | ||
各種保護功能 | 短路保護、過壓保護、欠壓保護、伺服驅動器過熱保護、編碼器異常、誤差過大保護、電機過熱(I2T) 保護、勵磁錯誤等 | ||
能耗制動 | 可選性,如在急速起停時發生過壓報警,可在直流電源模塊上外加制動電阻吸收電機反饋能量,請參考制動電阻的選擇。 | ||
過壓報警電壓 | DC75±3V | ||
低壓報警電壓 | DC18±2V | ||
電源模塊能耗制動電壓 | DC74±2V | ||
位置控制 | 位置環采樣頻率 | 1024 Hz | |
轉矩限制 | 通過設置電流大小來限制轉矩大小 | ||
輸入 脈沖頻率 | 2MHz | ||
指令脈沖頻率 (電子齒輪比) | 電子齒輪比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1 | ||
跟隨誤差 | 可自己設定 | ||
速度控制 | 內部參數設定或模擬量差分輸入 | 模擬量差分輸入電壓±10V,模擬量對應力矩可調 | |
力矩限制 | 通過設置電流大小來限制力矩大小 | ||
速度環采樣頻率 | 4 KHz | ||
力矩控制 | 模擬量力矩 指令輸入 | 模擬量差分輸入電壓±10V,模擬量對應力矩可調 | |
電流環采樣頻率 | 16 KHz | ||
尺寸厚度mm(長X寬X厚) (不帶散熱片,不含連接部分) | 200×87×50 | ||
尺寸厚度mm(長X寬X厚) (帶散熱片,不含連接部分) | 200×87×50 | ||
重量 | 0.5kg | ||
工作溫度 | 0~40℃ | ||
保存溫度 | -10~70℃ | ||
濕度(不結露) | 5~85%(RH-2依照IEC61131-2) | ||
防護等級 | IP20 | ||
安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜) | ||
安裝方式 | 垂直安裝(參照“ED安裝”) | ||
通用功能 | |||
內部可編程 | 內部開辟出16.5 KB 空間供256段程序使用, 在某些場合下節省一個控制器 | ||
外部數字輸入 | 8路外部數字輸入,可實現輸入口調用內部程序段以及定位功能等,(輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA) | ||
外部數據輸出 | 3路數字量輸出(24V,0.5A),2路可編程, 通過內部編程可實現目標位到輸出或者報警輸出等功能。 | ||
模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入,可實現模擬量控制電機速度和位置, 輸入電壓范圍± 10V,輸入延遲約0.1ms | ||
模擬量輸出 | 2路獨立模擬量輸出,可監控內部對象變化 | ||
比較器 | 內部提供4個比較器,可利用比較結果觸程序段 | ||
定時器 | 內部提供定時器和事件觸發程序段功能 | ||
計數器 | 內部提供4組計數器,通過設置觸發程序段 | ||
計算器 | 內部提供一個計算器進行數據復制和 加減乘除以及邏輯運算處理 | ||
內部示波動器 | 用ECO2WIN 軟件,在PC機上可監控運行參數, 如速度、位置、電流等。 | ||
編碼器信號輸出功能 | 在主從控制時,可輸出電機編碼器信號做為從站信號編碼器輸入,輸出頻率2MHz(ED100 沒有該接口) | ||
主編碼器信號輸入功能 | 可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCW控制、 電子齒輪控制(5V信號),輸出頻率2MHz | ||
反饋信號 | 增量式A、B、Z信號 | ||
通信 | RS232 | 9.6K 波特率,最多支持15個站點,使用ECO2WIN 軟件可直接與PC機通信,也可直接與eView 觸摸屏或文本進行通信 | |
RS485 | 38.4K 波特率,最多支持15個站點,通訊電纜最長400M | ||
CANopen | 1M 波特率,最多支持127個站點 | ||
Profibus DP | 支持12M波特率,最多支持127個站點 |