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PLC與運動控制器的不同

　　運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。

　　控制裝置可以是PLC系統，也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

　　隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。

　　也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。

　　運動控制器比PLC好

　　PLC是負責邏輯控制的。在運動控制方面很弱，雖然有很多PLC已經帶運動控制模塊。

　　但是運動控制的要求就是快，要求運算快，響應快，反饋快。所以運動控制去除了許多不必要的東西，用高速DSP做專門的運算核心。也就是說運動控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運動控制效果，最好還是選專業的運動控制模塊。

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Okuma miv02-1-b1 AC Servo Drive, 1006-2201-017-006

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