詳細(xì)介紹
手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
KHA
可定制大型機(jī)器人用ATC。??
■全部8個(gè)尺寸、9個(gè)型號(hào),可搬運(yùn)質(zhì)量范圍為25~300kg。
■防脫落機(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。
■供氣端口數(shù)最多可達(dá)18個(gè)(可搬運(yùn)300kg)。
■確認(rèn)閥屬于標(biāo)配。
■可配套提供接地用電極裝置、動(dòng)力電極裝置。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號(hào) | KHA-25 | KHA-45 | KHA-60 | KHA-120 | KHA-180 | KHA-230 | KHA-300 | |
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可搬動(dòng)質(zhì)量(kg) | 25 | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
外徑尺寸(mm) | φ94 | φ115 | φ134 | φ172 | φ204 | φ204 | φ259 | |
連接時(shí)全長(zhǎng)(mm) | 47 | 63 | 68 | 83 | 90 | 100 | 125 | |
驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓 0.3~0.7MPa | |||||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | |||||||
重復(fù)精度(mm) | ±0.015 | |||||||
連接軸受力(N) | 2810 | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
連接時(shí)的力矩( N ?m) | 85 | 210 | 390 | 810 | 870 | 1700 | 2650 | |
連接時(shí)的轉(zhuǎn)矩( N ?m) | 95 | 310 | 380 | 740 | 1310 | 1700 | 2550 | |
主體質(zhì)量(kg) | 1.1 | 2.5 | 3.6 | 7 | 10.6 | 11.4 | 23.6 | |
供氣接口 | 12 | 8 | 10 | 10 | 14 | 12 | 18 | |
電氣供氣接口(選項(xiàng)) | 15 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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KHA-120 | ![]() | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | |
KHA-180 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
KHA-230 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
KHA-25 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
KHA-300 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
KHA-45 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
KHA-60 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) |