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平行卡爪: 卡爪＆卡盤(pán) 機(jī)器人周邊裝置

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

大型自動(dòng)卡爪快換裝置 KHA 可定制大型機(jī)器人用ATC。?? ■全部8個(gè)尺寸、9個(gè)型號(hào)，可搬運(yùn)質(zhì)量范圍為25～300kg?！龇烂撀錂C(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。■供氣端口數(shù)最多可達(dá)18個(gè)（可搬運(yùn)300kg）。■確認(rèn)閥屬于標(biāo)配?！隹膳涮滋峁┙拥赜秒姌O裝置、動(dòng)力電極裝置。??

詳細(xì)介紹

手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單

其他機(jī)器人周邊裝置

大型自動(dòng)卡爪快換裝置

KHA

可定制大型機(jī)器人用ATC。??

■全部8個(gè)尺寸、9個(gè)型號(hào)，可搬運(yùn)質(zhì)量范圍為25～300kg。

■防脫落機(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。

■供氣端口數(shù)最多可達(dá)18個(gè)（可搬運(yùn)300kg）。

■確認(rèn)閥屬于標(biāo)配。

■可配套提供接地用電極裝置、動(dòng)力電極裝置。

型號(hào)表現(xiàn)方法

dummy

規(guī)格

型號(hào)	KHA-25	KHA-45	KHA-60	KHA-120	KHA-180	KHA-230	KHA-300
可搬動(dòng)質(zhì)量（kg）	25	45	60	120	180	230	300
外徑尺寸（mm）	φ94	φ115	φ134	φ172	φ204	φ204	φ259
連接時(shí)全長(zhǎng)（mm）	47	63	68	83	90	100	125
驅(qū)動(dòng)源	氣壓 0.3~0.7MPa
周邊溫度（℃）	5~60
重復(fù)精度（mm）	±0.015
連接軸受力（N）	2810	5230	8310	13410	20950	27650	36950
連接時(shí)的力矩（ N ?ｍ）	85	210	390	810	870	1700	2650
連接時(shí)的轉(zhuǎn)矩（ N ?ｍ）	95	310	380	740	1310	1700	2550
主體質(zhì)量（kg）	1.1	2.5	3.6	7	10.6	11.4	23.6
供氣接口	12	8	10	10	14	12	18
電氣供氣接口（選項(xiàng)）	15	16	16	16	16	16	16

下載

	目錄（規(guī)格，尺寸）	DXF數(shù)據(jù)	STEP，IGES數(shù)據(jù)
KHA-120			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)
KHA-180			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)
KHA-230			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)
KHA-25			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)
KHA-300			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)
KHA-45			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)
KHA-60			需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún)