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詳細(xì)介紹
手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
其他機器人周邊裝置
自動卡爪快換裝置
KHC
多個卡爪或工具可自動更換。??
■防脫落機構(gòu)屬于標(biāo)配。
即使驅(qū)動源停止動力供給，在內(nèi)置彈簧的作用下仍可以保持原狀。
■選項豐富。
可以追加設(shè)置電極（電氣信號針 15根）信號線用電極單元。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | KHC-1 | KHC-5 | KHC-10 | KHC-20 |
|---|---|---|---|---|
| 可搬動質(zhì)量（kg） | 1 | 5 | 10 | 20 |
| 外徑尺寸（mm） | F45 | F64 | F78 | F88 |
| 連接時全長（mm） | 36 | 43 | 49 | 56 |
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3?0.7MPa | |||
| 周邊溫度（℃） | 5～60 | |||
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | |||
| 連接軸受力（N） | 78 | 245 | 676 | 1087 |
| 連接時的力矩（ N ?ｍ） | 3.1 | 11.8 | 34.3 | 76.6 |
| 連接時的轉(zhuǎn)矩（ N ?ｍ） | 8.6 | 12.8 | 16 | 18.9 |
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.187 | 0.35 | 0.65 | 0.90 |
| 供氣接口 | 6 | |||
| 電氣供氣接口（選項） | 15 | |||
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| KHC-1 |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| KHC-10 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| KHC-20 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| KHC-5 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
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