詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設備清單
其他機器人周邊裝置
快速保護器
QRB
帶防過載功能的自動調芯裝置。??
■采用樹脂材質主體,使產品更加輕量、緊湊。
■受到總荷載和操作位置橫向荷載的影響,可能會檢測到過載。
■采用簡單的結構設計,實現產品的低成本化。
■可以選擇二爪型或者三爪型。
型號表現方法
規格
型號 | QRB-0.5A | QRB-0.5A-J2 | |
---|---|---|---|
適用卡爪型號 | CKL-20AS | CKL-20AS-J2 | |
周邊溫度(℃) | 5~60 | ||
移動量 | XY方向 | ±1mm | |
扭轉方向(α) | ±3° | ||
合規性角度(β) | ±5° | ||
緩沖行程(Z) | 4mm | ||
重復精度 | XY方向 | ±0.15 | |
α,θ角 | ±0.3° | ||
過載檢測反應范圍 | θ | 參照右圖 | |
Z | 參照右圖 | ||
過載檢測傳感器型號 | E2EC-CR8D1(OMRON) | ||
可搬動質量 | 0.4kg( 定心復位容許荷載) | ||
緩沖荷載 | 行程0時 | 2kgf | |
行程時 | 2.8kgf | ||
安裝形態 | 卡盤向下、主體水平方向 | ||
主體質量(kg) | 0.11kg+0.12kg(卡盤重量) |
注1)卡盤及卡盤開閉確認傳感器的規格請參照綜合說明書。
注2) 卡盤的供氣管道請選用柔軟材質(聚氨酯等),避免影響定心力。
下載
目錄(規格,尺寸) | DXF數據 | STEP,IGES數據 | |
---|---|---|---|
QRB-0.5A | ![]() | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
QRB-0.5A-J2 | 需要3D數據請向廠家咨詢 |