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詳細(xì)介紹
手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
支點(diǎn)卡爪
配備耐切削油傳感器的卡爪 HDGK系列
HDGK
沒(méi)有阻力的平滑移動(dòng)。??
■卡爪的開啟角度可達(dá)180°。
工件和卡爪不會(huì)形成干擾，而且侵入空間較小，沒(méi)有必要配備輔助滑臺(tái)。
■安裝容易。
設(shè)有3個(gè)方向的安裝面，可沿著不同的方向進(jìn)行安裝。
■輕量、緊湊。
主體部分采用輕量、緊湊的設(shè)計(jì)，且擁有的抓力。
■軸承屬于標(biāo)配。
■開閉確認(rèn)傳感器。本系列的所有型號(hào)均可安裝2個(gè)開關(guān)。
※可安裝耐切削液傳感器。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | HDGK-3MS | HDGK-4MS |
|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 張角 | 任何的0°?180° | |
| 氣缸直徑（mm） | φ25 | φ40 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 7.8 | 53.2 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.2 | ±0.1 |
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.58 | 2.35 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HDGK-3MS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| HDGK-4MS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
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