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6自由度機器人

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  • 6自由度機器人

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  • 型號
  • 品牌 佳鐵/JIATIE
  • 廠商性質 生產商
  • 所在地

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更新時間:2022-01-05 10:35:24瀏覽次數:768

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產品簡介

產品概述:部分產品可配六自由度機器人,實現自動上下料

詳細介紹

產品概述:

部分產品可配六自由度機器人,實現自動上下料。


產品特點:

1. 該機器人主要應用與工業生產中焊接、涂膠、切割、裝卸、搬運等作業。

2. 其結構合理,性能*,精度高,實用性強等特點,適合快速作業的需要。





項目

技術參數

運動角度

J1deg

±170

J2deg

-140,+90

J3deg

-85,+135

J4deg

±180

J5deg

±130

J6deg

±360

臂長

伸臂(J3J2)(mm

590

伸臂偏移(J2J11)(mm

115

第二伸臂長(J5J3)(mm

660

第二伸臂偏移(J4J3)(mm

160

容許力矩

J4kg·㎡)

0.42

J5kg·㎡)

0.24

J6kg·㎡)

0.17

容許慣性力矩

J4N·m

20

J5N·m

16

J6N·m

16

運動重復精度(mm

±005

負載(kg)

6

總重(kg)

165

 

 


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