FANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六軸機(jī)器人，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，占地面積小，特別適用于在狹小空間內(nèi)的弧焊作業(yè)。與同系列機(jī)器人相比較，R-0iA機(jī)器人的本體重量進(jìn)一步降低，僅110kg，運(yùn)動(dòng)半徑卻進(jìn)一步擴(kuò)大，達(dá)1437mm，并擁有高速動(dòng)作和高定位精度等*的工作性能，在同 系列中具有性能的動(dòng)作能力。
針對弧焊應(yīng)用，F(xiàn)ANUC R-0iA擁有的*性能：首先，通過優(yōu)化成功地設(shè)計(jì)了輕量和緊湊的機(jī)器人手臂，在保持原有可靠性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的性價(jià)比；其次，采用 的伺服技術(shù)，提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，在上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率；再次，R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實(shí)現(xiàn)了數(shù) 字通訊，能夠進(jìn)行機(jī)器人和焊接電源的高速協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)焊接；最后，提供薄板軟鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法，幾乎可以用于所有應(yīng) 用，有效地提升了焊接能力。

發(fā)那科多功能智能小型機(jī)器人M-10iA，負(fù)載力可達(dá)10kg,細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環(huán)境中得以有效實(shí)現(xiàn)，合iRVision功能，即使工件位置錯(cuò)位，也可以校正并精準(zhǔn)抓取。

發(fā)那科M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。