一、三菱PLCFX5U系列簡介

1. 內置模擬量輸入輸出功能。FX5U內置12位2ch模擬量輸入，1ch模擬量輸出。

FX5U=FX3U+FX2N-2AD+FX2N-2DA

2. 內置RS485端口（帶MODBUS功能）和Ethernet端口。在功能上：

FX5U=FX3U+FX3U-485ADP-MB+FX3U-ENET-ADP

3. 內置SD存儲卡。SD卡作用可以非常方便的進行程序的升級和設備的批量生產，提高工作效率。

4. 設有RUN/STOP/RESET開關。在FX3U的基礎上新增了RESET功能。在無需關閉主電源的情況下就可以重新啟動，是調試更加高效。

5. 高速系統(tǒng)總線。通信速度約為FX3U的150倍。

6. 內置4軸脈沖輸出。FX3U脈沖輸出頻率為100Kpps，內置最多可控制3軸。FX5U脈沖輸出頻率為200Kpps,內置最多控制4軸。

7. *的運動控制功能。搭載簡易運動控制模塊（FX5-40SSC-S）可輕松實現(xiàn)高度同步控制，凸輪控制，速度?扭矩控制。（該功能以往只有QD77MS和運動CPU才具有）

二、 三菱PLCFX5U系列特點

1、控制規(guī)模：32~256點(CPU單元：32/64/80點) CC-Link，AnyWireASLINK和Bitty包括遠程I/O512點

2、程序存儲器：64K步

3、內置模擬輸入輸出：A/D 2通道 12位、D/A 1通道 12位

4、內置SD卡插槽：4G字節(jié)(SD/ SDHC存儲卡)

5、內置以太網端口：10BASE-T/100BASE-TX

6、內置RS-485端口：RS-422 / RS-485標準

7、 內置定位：獨立的4軸200kHz的脈沖輸出

8、內置高速計數(shù)器：8ch 200kHz高速脈沖輸入(FX5U-32M為6ch 200kHz+2ch 10kHz)

三、三菱PLCFX5U系列性能

（一）、內置模擬量輸入

◆ 模擬量輸入點數(shù)：2點

◆ 模擬量輸入(電壓)：DC0~10V(輸入電阻115.7kΩ)

◆ 數(shù)字輸出：12位 無符號二進制

◆ 輸入特性,分辨率： 數(shù)字輸出：0~4000 分辨率：2.5mV

◆ 精度(對數(shù)字輸出值的般大值精度):

環(huán)境溫度25±5℃:±0.5% 以內(±20digit)

環(huán)境溫度0±55℃:±1.0% 以內(±40digit)

◆ 變換速度：30μs/通道(每次運算周期時數(shù)據(jù)更新)

◆ 輸入：-0.5V, +15V

◆ 絕緣方式：PLC內部和非絕緣，輸入端子間(通道間)為非絕緣

◆ 輸入輸出占用點數(shù)：0點(與PLC的輸入輸出點數(shù)無關)

◆ 使用的端子臺：歐洲式端子臺

（二）、內置模擬量輸出

◆ 模擬量輸出點數(shù)：1點

◆ 模擬量輸出：DC0~10V(輸入電阻115.7kΩ)

◆ 數(shù)字輸出(電壓)：12位 無符號二進制

◆ 輸入特性,分辨率：數(shù)字輸出：0~4000 分辨率：2.5mV

◆ 精度(對數(shù)字輸出值的般大值精度):

環(huán)境溫度25±5℃:±0.5% 以內(±20digit)

環(huán)境溫度0±55℃:±1.0% 以內(±40digit)

◆ 變換速度：30μs/通道(每次運算周期時數(shù)據(jù)更新)

◆ 輸入：-0.5V, +15V

◆ 絕緣方式：PLC內部和非絕緣

◆ 輸入輸出占用點數(shù)：0點(與PLC的輸入輸出點數(shù)無關)

◆ 使用的端子臺：歐洲式端子臺

（三）、內置RS-485通信

◆ 傳送規(guī)格：RS-485/RS-422規(guī)格標準

◆ 數(shù)據(jù)傳送速度：115.2kbps

◆ 通信模式：全雙工/半雙工

◆ 傳送距離：50m

◆ 對應協(xié)議：MELSOFT連接、MC協(xié)議(3C/4C幀)、無順序信、MODBUSRTU、INV通信、簡易PC間通信、通信支援協(xié)議

◆ 電路絕緣：非絕緣

◆ 終端電阻：內置(OPEN/110Ω/330Ω)

◆ 使用的端子臺：歐洲式端子臺

（四）、內置Ethernet通信

◆ 數(shù)據(jù)傳送速度：100/10Mbps

◆ 通信模式:全雙工/半雙工

◆ 端口：RJ45連接器

◆ 傳送方法：基帶

◆ 區(qū)段長(集線器與結點之伺的長度)：100m

◆ 級聯(lián)連接段數(shù)：100BASE-TX2段、10BASE-T4段

◆ 對應協(xié)議：MELSOFT連接、SLMP(3E/4E帖)、套接字通信、通信支援協(xié)議

◆ 連接數(shù)：MELSOFT連接，SLMP,套接字通信.通信協(xié)議支援的合計為8個(1臺CPU模塊上可同時登錄的外部設備的數(shù)且為8臺)

◆ 電路絕緣：脈沖變壓絕緣

◆ 使用電纜100BASE-TX：Ethernet標準對應品電纜5類以上(STP電纜)10BASE-T：Ethernet標準對應品電纜3類以上(STP電纜)

（五）、內置定位控制

◆ 控制軸數(shù)：獨立4軸(2軸同時啟動的簡易線性插補)(脈沖輸出模式為CW/CCW模式時,可實現(xiàn)2軸控制。)

◆ 頻率數(shù)：2147483647 (脈沖換算為200kpps)

◆ 定位程序：PLC程序，表格運行

◆ 對應的CPU模塊：晶體管輸出機型

◆ 脈沖輸出指令：1種(PLSY)

◆ 定位：8種(DSZR, DVIT,TBL,PLSV,DRVI,DRVA,DRVTBL, DRVMUL)脈沖輸出形式

（六）、內置高速計數(shù)規(guī)格

◆ 高速計數(shù)種類：1相1輸入(S/W) / 1相1輸入(H/W) / 1相2輸入 / 2相2輸入[1倍增] 頻率200kHz、 2相2輸入[3倍增] 頻率100kHz、2相2輸入[4倍增] 頻率50kHz

◆中斷輸入：參數(shù)設定方式

◆高速計數(shù)指令：

［高速處理指令］

·32位數(shù)據(jù)比較置位

·32位數(shù)據(jù)比較復位

·32位數(shù)據(jù)區(qū)間比較

·16位數(shù)據(jù)高速輸入輸出功能開始·停止

·32位數(shù)據(jù)高速輸入輸出功能開始·停止

［高速當前值傳送指令］

·16位數(shù)據(jù)高速當前值傳送

·32位數(shù)據(jù)高速當前值傳送