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臺達AS系列運動控制型CPU

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更新時間:2021-12-16 15:24:13瀏覽次數:512

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產品簡介

AS系列運動控制型CPU內置多種通訊口及專用運動控制網絡接口(EtherCAT/CANopen),并提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫,支持16/24實軸的同動功能。AS系列運動控制型CPU可廣泛應用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。

詳細介紹

產品特色

含虛軸最多可同步控制32軸

  - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,16實軸

  - AS524C(CANopen): 4軸/2ms,24實軸

內置國際標準運動指令庫,支持Jerk和BufferMode,運動路徑間不停頓

支持編碼器軸和虛軸,無須加購編碼器模塊

基本運動控制功能,方便快速上手:

  - 速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令

進階運動控制功能,滿足復雜工藝:

  - 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應用指令

  - 支持G碼/軸組指令:8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補

支持AS系列模塊,IO響應更及時

程序兼容新一代DVP-MC系列運動控制CPU,跨平臺轉換輕松

支持第三方EtherCAT從站(AS516E*),系統配置更彈性

注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能

應用領域

技術規格

運動控制網絡:

  - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

  - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數/時間: 含虛軸最多可同步控制32軸

  - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,16實軸

  - AS524C(CANopen): 4軸/2ms,8軸/4ms,24實軸

電子凸能:

  - 凸輪表數量: 64

  - 單一凸輪關鍵點: 2048點

程序/效能:

  - 程序容量:20 MB;變量容量:20 MB;G碼256KB

  - 1GHz高速運算處理器,支持64位浮點數(LREAL)數據類型的運算

通訊接口:

  - 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組

  - CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)

  - Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

  - 內置兩個增量型編碼器接口和一個SSI型編碼器接口

  - 主機內置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO

  - I/O擴展點數: 1,024點

  - 擴展模塊: 共32臺(限制:模擬型模塊最多16臺)

內置Mini SD卡槽 內置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)

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