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臺達AX-3系列運動控制型CPU

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更新時間:2021-12-16 15:22:10瀏覽次數:491

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產品簡介

AX-3 系列運動控制型 CPU 具備可編程控制器(PLC)和運動控制功能,并支持 CODESYS 運動控制軟件平臺。AX-3 內置多種通訊口及專用 EtherCAT 運動控制網絡接口,提供國際組織所定義的運動控制標準指令庫,支持 8 軸運動控制。可廣泛應用在木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。

詳細介紹

產品特色

8軸EtherCAT運動控制器,最小同步時間可達2 ms

采用符合國際IEC 61131規范的CODESYS集成開發軟件平臺,整合相關設備自動化需求

支持現有AS I/O模塊,降低用戶的額外配置成本,及完成彈性的擴充性

內置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口,同時連接更多裝置

集成開發環境:同一平臺可進行配置運動軸,提供各種運動控制規劃工具,包含 PLCopen MC 標準功能塊、E-CAM 編輯器和定位規劃,圖表工具等

支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC),滿足各種開發方式

支持 OPC UA (Server),無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統

應用領域

技術規格

運動控制網絡:

  - AX-308E:EtherCAT (100 Mbps)

同步軸數/時間:最多控制16軸 (實軸+虛軸+脈沖軸)

  - 8軸 / 2 ms,最多8實軸 (EtherCAT)

  - 最多4脈沖軸

電子凸能:

  - 凸輪表數量:80

  - 單一凸輪表點數:256點

程序/性能:

  - 程序容量:8 MB / 變量容量 (停電保持):768 kbps / 變量容量 (無停電保持):16 MB

  - LD指令運行時間:5 ns / 算數指令 (LREAL數據類型):36 ns

通訊接口:

  - 編程/串行通訊口:Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組

  - 2組Ethernet通訊口,支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter),Scanner可連接最多 8個Adapter

I/O界面:

  - -內置2個增量型編碼器接口和1個SSI型編碼器接口

  - 主機內置6組高速計數器 (200 kHz) ,4組脈沖輸出 (200 kHz)

  - I/O擴充點數:輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes

  - 擴充模塊:共32臺 (模擬:16臺)

內置Micro SD卡槽 內置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)

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