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臺(tái)達(dá)AX-3系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU

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更新時(shí)間:2021-12-16 15:22:10瀏覽次數(shù):468

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產(chǎn)品簡介

AX-3 系列運(yùn)動(dòng)控制型 CPU 具備可編程控制器(PLC)和運(yùn)動(dòng)控制功能,并支持 CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制軟件平臺(tái)。AX-3 內(nèi)置多種通訊口及專用 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)接口,提供國際組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫,支持 8 軸運(yùn)動(dòng)控制。可廣泛應(yīng)用在木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

8軸EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器,最小同步時(shí)間可達(dá)2 ms

采用符合國際IEC 61131規(guī)范的CODESYS集成開發(fā)軟件平臺(tái),整合相關(guān)設(shè)備自動(dòng)化需求

支持現(xiàn)有AS I/O模塊,降低用戶的額外配置成本,及完成彈性的擴(kuò)充性

內(nèi)置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口,同時(shí)連接更多裝置

集成開發(fā)環(huán)境:同一平臺(tái)可進(jìn)行配置運(yùn)動(dòng)軸,提供各種運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃工具,包含 PLCopen MC 標(biāo)準(zhǔn)功能塊、E-CAM 編輯器和定位規(guī)劃,圖表工具等

支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC),滿足各種開發(fā)方式

支持 OPC UA (Server),無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò):

  - AX-308E:EtherCAT (100 Mbps)

同步軸數(shù)/時(shí)間:最多控制16軸 (實(shí)軸+虛軸+脈沖軸)

  - 8軸 / 2 ms,最多8實(shí)軸 (EtherCAT)

  - 最多4脈沖軸

電子凸能:

  - 凸輪表數(shù)量:80

  - 單一凸輪表點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)

程序/性能:

  - 程序容量:8 MB / 變量容量 (停電保持):768 kbps / 變量容量 (無停電保持):16 MB

  - LD指令運(yùn)行時(shí)間:5 ns / 算數(shù)指令 (LREAL數(shù)據(jù)類型):36 ns

通訊接口:

  - 編程/串行通訊口:Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組

  - 2組Ethernet通訊口,支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter),Scanner可連接最多 8個(gè)Adapter

I/O界面:

  - -內(nèi)置2個(gè)增量型編碼器接口和1個(gè)SSI型編碼器接口

  - 主機(jī)內(nèi)置6組高速計(jì)數(shù)器 (200 kHz) ,4組脈沖輸出 (200 kHz)

  - I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù):輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes

  - 擴(kuò)充模塊:共32臺(tái) (模擬:16臺(tái))

內(nèi)置Micro SD卡槽 內(nèi)置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)

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