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詳細介紹
產品簡介
Product Brief
臺群精機工業機器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
產品特性
Product characteristics
1、中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結構的手腕智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
2、緊湊，寬大的動作范圍
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。
MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。
3、高級別的動作速度，提高生產率
采用輕型機械手及新的控制技術，實現了同級別更快的動作性能。提高了生產性。
4、巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納。
5、外形精煉平滑
臺群精機小型超速機器人MZ04采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計。
6、巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
小型超速機器人MZ04外形尺寸及動作范圍
應用領域
application area
加工工件
Machining workpiece
產品參數
Product parameters
主體規格
機器人型號 | MZ04-01 | |||
關節數 | 6 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
J2 | 前后 | 8.03rad (460°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
手腕 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 9.77rad (560°/s) | |
J6 | 旋轉1 | 15.71rad (900°/s) | ||
可搬質量 | 4kg | |||
手腕容許靜 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 8.86N?m | |
J6 | 旋轉1 | 4.9N?m | ||
位置反復精度 ※1 | ±0.02mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | |||
設置條件 | 地面安裝 壁掛安裝 懸吊安裝 傾斜安裝 | |||
主體質量 | 26kg | |||
工作半徑 | 541mm | |||
耐環境性 | 相當于IP40 (IP67規格：可選件) | |||
控制裝置規格
標準控制軸數 | 6軸 |
控制軸數 | 7軸 |
程序選擇數 | 9999種 |
存儲容量 | 256MB (相當于2560000) |
外部存儲器 | USB存儲器 |
外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
重量 | 約17kg |
電源規格 | 3相 AC200-230V ±10% |
消耗電力 | 0.4KVA |
保護等級 | IP20 |
周圍溫度 | 0～40°C |
周圍濕度 | 20～85% (無結露) |
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