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詳細介紹
產品簡介
Product Brief
臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節約了空間。提高了系統布局的自由度。
可簡單操作的碼垛功能，搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節約了空間。提高了系統布局的自由度。
可簡單操作的碼垛功能，搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
產品特性
Product characteristics
高速碼垛
1、搬運130kg時1500袋/h，搬運60kg時1800袋/h（均為LP130時）.
2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。
自由靈活的裝載方式
1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
2、通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。
節省空間
1、不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊、靈活的設備設計。
操作簡單
1、初學者也容易理解的示教操作。
2、通過對話型程序進行示教。
3、自動生成程序。
四軸碼垛機器人外形尺寸及動作范圍
1、工作范圍廣且節約空間
2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節約了空間。提高了系統布局的自由度。
應用領域
application area
加工工件
Machining workpiece
產品參數
Product parameters
機器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
結構 | 關節型 | |||
關節數 | 4 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||
動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71～-1.65rad | |||
J3 | +.30～-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
可搬質量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 | J4 | 50kg?m2 | 100kg?m2 | |
位置反復精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa～690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） | |||
設置方法 | 地面安裝 | |||
設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||
本體質量 | 1150kg | |||
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