沖床自動送料機介紹

1.1 系統簡介

隨著機器視覺技術在工業自動化領域的飛速發展，具備圖像處理功能的嵌入式數控產品越來越受到客戶的青睞。本系統采用了機器視覺技術，穩定的自動控制算法，精確的運動執行機構，以滿足工業現場環境下的生產要求。

本產品是自動沖床送料設備，采用堅固的鋁合金構架，絲杠運行方式，伺服馬達控制有快、穩、準的特點，操作方便。在批量的實際加工生產中，該產品能代替人工操作，可提高生產效率和生產的自動化程度。

沖床自動送料機主要由兩大部分組成：運動控制部分和運動執行部分。運動控制部分負責工件的自動加工流程。運動控制部分包括，工控機，運動控制卡，攝像頭，數控專用軟件。運動執行部分負責將工件移動到的位置。運動執行部分包括，伺服電機，驅動器，車床。

1.2 系統特點

◆     攝像頭特點

Ø   像素高

Ø   堅固的全金屬外殼和線纜鎖緊裝置

Ø   支持熱插拔

◆     運動控制特點

Ø   自動控制機床完成工件的拍照、移動、沖孔、回零等一系列動作

Ø   手動控制機床精確地進行點動、微動運動

Ø   可根據參數值設置手動控制機床微動行走的不同檔位

Ø   無論在自動或手動模式下均可無條件向機床發出急停指令

Ø   手動控制機床即時回零

Ø   手動命令沖頭完成一次沖孔動作

◆     圖形化顯示特點：

Ø   實時顯示當前輸入口、輸出口的狀態信息和調試信息

Ø   實時顯示當前機床運動的位置信息

Ø   顯示拍照排料后的工件圖形，鼠標所指向的坐標

Ø   實時顯示沖孔過程中工件加工狀態

Ø   實時顯示并保存攝像頭調試時的拍照畫面

Ø   可設置常用參數、加密參數、攝像頭參數，并對參數修改操作進行確認或恢復

u  機械特點：

Ø  機床采用堅固的鋁合金框架。

Ø  采用滾珠絲杠傳動方式控制機床的橫向運動。

Ø  機床驅動裝置采用大功率伺服電機和編碼器的驅動方式。

1.3 技術指標

Ø   控制軸數：2軸聯動

Ø   控制精度：10000 Pulse/mm

Ø   控制方式：脈沖量控制

Ø   坐標范圍：±999.99 mm

Ø   脈沖頻率：100kHz

Ø   運行速度：50000毫米/分鐘

Ø   攝像頭分辨率：1944(V)*2592(H)

Ø   攝像頭像素：500萬

Ø   攝像頭傳感器：1/2.5”行曝光CMOS

Ø   系統工作電源：DC +6V~30V直流電源輸入AC 200～240V。

系統工作環境：溫度0℃至+50℃；相對濕度10-80%@40℃(無凝結)