1、刀庫的故障;刀庫不能轉動或轉動不到位，刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。

  ①刀庫不能轉動或不到位的原因可能有:1、聯接電動機軸與蝸桿軸的聯軸器松動；2、變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；3、PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；4、機械連接過緊；5、電網電壓過低；6、電動機轉動故障，傳動機構誤差。

   ②刀庫不能夾緊刀具   原因可能是刀套上的調整螺釘松動，或是彈簧太松，造成卡緊力不足；或是刀具超重。

   ③刀套上下不到位原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成位置不正確；限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。

  2、換刀機械手故障

   ①刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小；或彈簧后面的螺母松動；或刀具超重；或機械手卡緊鎖不起作用等。

  ②刀具夾緊后松不開 原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回，應調松螺母，使載荷不超過額定數值。

  ③刀具交換時掉刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。