發那科系統數控加工中心伺服電機制動器失效的三種常見方式如下：

①切削液的長期腐蝕，導致制動器的制動轉矩逐步下降。                                                    ?、谥苿悠麟娎|斷線，制動器無法正常釋放，導致過熱報警。

③制動器內的移動部件，持續受到切削液的腐蝕，閉合時的響應時間變長，由此導致的延遲引起重力軸的掉落。

　啟動該功能后，伺服電機和制動器會按預定的方式，短時間運轉并釋放/閉合制動器，系統內部采集電機數據，進而得到機械摩擦轉矩、重力負載轉矩、制動器制動轉矩和制動器動作時間。

　基于這些數據，系統首先評估制動器制動轉矩是否足夠高于重力負載轉矩。其次評估機械摩擦轉矩是否低于制動器制動轉矩，確保制動器已正常釋放。

　最后評估制動器動作時間是否合理，確保沒有延遲。如果在上述評估中發現異常，系統畫面會發出提示，提醒機床操作和維護人員檢查和確認。

    通常數控加工中心驅動重力軸的伺服電機內置有制動器，如果制動器工作異常，會引起重力軸掉落，損壞刀具或工件，或者制動器無法正常釋放。為避免上述風險，FANUC在的30i-B系列和0iF系統中推出了伺服電機制動器自檢功能。