IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機

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工業機器人在焊接領域的應用是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，

控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

下面我們來盤點下焊接機器人在汽車領域的4大關鍵技術。

焊縫跟蹤技術

在機器人的應用過程中，焊縫跟蹤技術的應用相普通，在進行焊接作業操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射、

煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現焊炬偏離焊縫，導致焊接質量出現問題，

焊縫跟蹤技術的存在，在一定程度上可以結合焊接條件的變化，實時監測出焊縫的偏差，并及時調整焊接路徑和焊接參數，有效的避免焊接過程中出現的質量問題。

離線編程與路徑規劃技術

在焊接作業的操作過程中，離線編程與路徑規劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展，其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經工作環境的模型，

并通過專業的算法，對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規劃基礎上進行焊接作業，離線編程的另一現實基礎，

是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術，為實現焊接任務、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務的一種技術。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。