IAI弧焊機械手CORETEC伺服壓力機

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二、并聯機器人的機構構成

1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機及中間軸，確保高頻率高強度的工作環境能平穩運行。

靜平臺也就是用來安裝，固定并聯機器人的頂部機構，包括所有伺服電機，全部都在這個地方

。這個地方有幾個主動軸，就是幾個軸，一個軸，一個伺服電機，包括中間的軸。

2、動平臺，連接從動臂下端，用于懸掛負載，可以在臂展范圍內工作。東平臺就是部的

安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅動機構，如果需要其他的驅動機構，基本

是氣動的閥門等，不過這類設備也都是后面安裝上去的。

3、主動臂，從動臂。使用炭纖維材質，有效提高強度比，用于伺服電機與從動臂之間的連接

。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保

持有效負載3-12公斤的負載，碳纖維既可以滿足質量輕巧，并且強度高，不變形。可以保證精

度。

三、并聯機器人特點

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應

好；

3、結構緊湊，剛度高，承載能力大；

4、*對稱的并聯機構具有較好的各向同性；

5、工作空間較小。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。