IAI弧焊機械手CORETEC伺服壓力機

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二、并聯(lián)機器人的機構(gòu)構(gòu)成

1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機及中間軸，確保高頻率高強度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運行。

靜平臺也就是用來安裝，固定并聯(lián)機器人的頂部機構(gòu)，包括所有伺服電機，全部都在這個地方

。這個地方有幾個主動軸，就是幾個軸，一個軸，一個伺服電機，包括中間的軸。

2、動平臺，連接從動臂下端，用于懸掛負載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的

安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動機構(gòu)，基本

是氣動的閥門等，不過這類設備也都是后面安裝上去的。

3、主動臂，從動臂。使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強度比，用于伺服電機與從動臂之間的連接

。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保

持有效負載3-12公斤的負載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強度高，不變形。可以保證精

度。

三、并聯(lián)機器人特點

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應

好；

3、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

4、*對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；

5、工作空間較小。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。