IAI弧焊機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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二、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)成

1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸，確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜平臺也就是用來安裝，固定并聯(lián)機(jī)器人的頂部機(jī)構(gòu)，包括所有伺服電機(jī)，全部都在這個地方

。這個地方有幾個主動軸，就是幾個軸，一個軸，一個伺服電機(jī)，包括中間的軸。

2、動平臺，連接從動臂下端，用于懸掛負(fù)載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的

安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，基本

是氣動的閥門等，不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。

3、主動臂，從動臂。使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強(qiáng)度比，用于伺服電機(jī)與從動臂之間的連接

。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保

持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強(qiáng)度高，不變形。可以保證精

度。

三、并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)

好；

3、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

4、*對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；

5、工作空間較小。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。