IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

IAI搬運機器人CORETEC擰緊機

機器人控制器的類型

機器人控制器是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，它是機

器人的心臟，決定了機器人性能的優劣，從機器人控制算法的處理方式來看，可分為串行、并

行兩種結構類型。

1、串行處理結構

所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計

算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種：

(1) 單CPU結構、集中控制方式用一臺功能較強的計算機實現全部控制功能，在早期的機器人

中，如 Hero-I, Robo t-I等，就采用這種結構，但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換)，

因此這種控制結構速度較慢。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。