珠海Vanguard智能擰緊機IAI機械手

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ICSPA6
單軸機械手6軸組合
AQ封圈（標準配備） AQ 
剎車（Y/Z軸限定（Z軸標準配備）） ※1 
蠕變傳感器 ※2 C/CL 
原點限位傳感器 ※2 L/LL 

反原點規(guī)格（Y/Z軸限定） NM 
帶滾珠保持機構導軌 RT
下述型號內記號說明
※1 如果Y軸附帶剎車，馬達反側部分的尺寸會變長。
※2 如果選擇蠕變傳感器、原點限位傳感器，根據(jù)組合方向，安裝位置也有所不同，但型號中的標注則
與安裝位置無關，蠕變傳感器為“C"，原點限位傳感器為“L"。
上述型號的 ① ? ⑦ 請參考右上方的型號內記號。
? 此外，行程以mm（毫米）表述。
X軸 NS-LXMM- ① -400-40- ② -T2- ③ -NT1 
Y1軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ ?
Y2軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ ?
Z1軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦ ?
Z2軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦
※ 上述型號的 ⑩ 記入導程。
???20：Z軸速度類型H時

???10：Z軸速度類型M時
注）螺母旋轉型/大型線性伺服即使是單軸也需安裝電纜拖鏈，但組合成直交機械手時使用了其他
電纜拖鏈，所以單軸為無電纜拖鏈規(guī)格（NT1）。
注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。
（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他
長度，以m為單位，最長20m。
（注3）額定加速度為0.3G。可在1G的加速度下進行運作，提升加速度后，負載質
量下降。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。