詳細介紹
技術特點:
1. 采用伺服原理的全閉環控制技術以及全新的32 位電機控制專用 DSP 芯片;
3. 可驅動60系列及以下系列的混合伺服電機;
4. 相比開環步進電機,運行平穩,振動小,噪音低;
5. 脈沖響應頻率可達200Kpps;
6 .光電隔離信號輸入/輸出;
7. 高轉速,高轉矩,高節能;
8. 驅動具備準確的運轉位置記憶功能,停止時無需調整;
9. 細分設定(400-51200范圍內);
10. 具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護。
主要應用領域:
DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驅動器,適合各種中小型設備和儀器,在用戶期望低成本,低振動,低噪音,高精度,高速度的設備中效果更佳,例如:雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配備等。
電氣參數:
參數 最小值 典型值 峰值 單位 連續輸出電流 0 -- 4 A 輸入電源電壓 +24v -- 50v Vdc 脈沖頻率 0 -- 200 KHZ 輸入信號電流 7 10 20 MA 絕緣電阻 500 -- -- MΩ
使用環境及參數:
冷卻方式 自然風冷卻或強制冷卻 使用環境 介質環境 無腐蝕性氣體或塵埃等,不可再含有放射性物質,磁場以及真空等特殊環境中使用 溫度 0--- +50℃ 濕度 85%以下(無結露) 保存溫度 -20℃--80℃ 重 量 約480克 外形尺寸 118*75.5*33 mm3
撥碼開關設定
1.細分設定
驅動器細分由SW1-SW4端子設定,共16檔。附表如:細分數(脈沖/轉)
注:撥碼修改設置以后需斷電,重新上電,方可生效。
細分數 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
細分數 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
2. 電機方向設定
注:撥碼修改設置以后需斷電,重新上電,方可生效。
SW5 OFF: 電機正方向運行; ON: 電機反方向運行。
3. 脈沖方式設定
SW6 OFF: 雙脈沖。PU為正向步進脈沖信號;DR為反向步進脈沖信號; ON:單脈沖。PU為步進脈沖信號;DR為方向控制信號。
4. 注意事項
1、輸入電壓不能超過DC24-50V;
2、輸入控制信號電平為+5V范圍,高于+5V時需外接限流電阻;
3、輸入脈沖信號沿有效可通過上位機軟件修改設置;
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作,故障指示燈工作,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;

典型應用接線圖:
驅動器接口和接線說明:
1.電源、電機接線說明
信號名稱 電機線顏色 備注 A+ 黑色 /白色 A- 紅色 /綠色 B+ 黃色 /藍色 B- 藍色 /黑色 AC 黑色 電源: DC24V-50V AC 紅色
2. 編碼器接線說明
信號名稱 | 說明 | 電機線顏色 |
EB+ | 編碼器B相正輸入 | 黃色 |
EB- | 編碼器B相負輸入 | 綠色 |
EA+ | 編碼器A相正輸入 | 黑色 |
EA- | 編碼器A相負輸入 | 藍色 |
E5V | 編碼器5V電源正端 | 紅色 |
EGND | 編碼器5V電源負端 | 白色 |
3. 輸出信號接線說明
標記符號 | 功能 | 注釋 |
Pend+ | 到位信號輸出正端 | 到位信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導通電流500mA |
Pend- | 到位信號輸出負端 | |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 報警信號輸出通過光耦隔離輸出,耐壓值30V,導通電流500mA |
ALM- | 報警信號輸出負端 |
4. 控制信號接線說明
標記符號 | 功能 | 注釋 |
5PUL+ | 脈沖信號輸入正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時需外接限流電阻 |
5PUL- | 脈沖信號輸入負端 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
5DIR+ | 方向信號輸入正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時需外接限流電阻 |
5DIR- | 方向信號輸入負端 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS |
5ENA+ | 使能信號輸入正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V,高于+5V時需外接限流電阻 |