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詳細介紹
技術特點
1. 采用伺服原理的全閉環控制技術以及全新的32 位電機控制專用 DSP 芯片；
2. 根據負載運行情況，實時控制電流輸出，將電機
3. 可驅動57系列及86系列的混合伺服電機；
4. 相比開環步進電機，運行平穩，振動小，噪音低；
5. 脈沖響應頻率可達200Kpps；
6. 光電隔離信號輸入/輸出；
7. 高轉速，高轉矩，高節能；
8. 驅動具備準確的運轉位置記憶功能，停止時無需調整；
9. 細分設定（400-51200范圍內）;
10. 具有過流，過壓和跟蹤誤差超差等保護：
11. 4位數碼顯示管，可通過顯示面板調節參數、電子齒輪比、指令濾波等參數；
主要應用領域
DE2608D是一款低成本，高性能伺服系統，適合各種大型設備和儀器，在用戶期望低成本，低振動，低噪音，高精度，高速度的設備中效果更佳，例如：雕刻機、
剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配備等。
電氣參數
參數 | 最小值 | 典型值 | 峰值 | 單位 |
輸入電壓交流 | 18 | -- | 80 | VAC |
輸出電流峰值 | 0 | -- | 6 | A |
脈沖頻率 | 0 | -- | 200 | KHZ |
輸入信號電流 | 7 | 10 | 20 | MA |
絕緣電阻 | 500 | -- | -- | MΩ |
使用環境及參數
冷卻方式 | 自然風冷卻或強制冷卻 | |
使用環境 | 介質環境 | 無腐蝕性氣體或塵埃等，不可再含有放射性物質，磁場以及真空等特殊環境中使用 |
溫度 | 0--- +50℃ | |
濕度 | 85％以下(無結露) | |
振動 | 5.9m∕s2MAX | |
保存溫度 | -20℃--80℃ | |
重 量 | 約620克 | |
外形尺寸 | 151*97*53mm3 | |
驅動器接口和接線說明
1. CN1控制信號輸入端口
端口 | 符號 | 名稱 | 備注 |
1 | 5PUL+ | 脈沖信號+ | 接信號電源正端，幅度范圍+5V，高于+5V時需外接限流電阻 |
2 | 5PUL- | 脈沖信號- | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
3 | 5DIR+ | 方向信號+ | 接信號電源正端，幅度范圍+5V，高于+5V時需外接限流電阻 |
4 | 5DIR- | 方向信號- | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
5 | 5ENA+ | 使能信號+ | 接信號電源正端，幅度范圍+5V，高于+5V時需外接限流電阻 |
6 | 5ENA- | 使能信號- | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
2. CN2信號端口
端口 | 符號 | 名稱 | 備注 |
1 | PEND+ | 到位信號輸出+ | 到位信號輸出通過光耦隔離輸出，耐壓值30V，導通電流500mA |
2 | PEND- | 到位信號輸出- | |
3 | ALM+ | 報警信號輸出+ | 報警信號輸出通過光耦隔離輸出，耐壓值30V，導通電流500mA |
4 | ALM- | 報警信號輸出- |
3. CN3編碼器反饋信號輸入端口
接口 說明 編碼器線顏色 EB+ 編碼器B相正輸入 藍色 EB- 編碼器B相負輸入 黑色 EA+ 編碼器A相正輸入 黃色 EA- 編碼器A相負輸入 綠色 E5V 編碼器5V電源正端 紅色 EGND 編碼器5V電源負端 白色
4. CN4接口電源、電機線端口
接口 | 說明 | 電機線顏色 | 備注 |
A+ | 步進閉環電機接線端（顏色必須一一對應） |
黑色 /白色 |
|
A- |
紅色 /綠色 | ||
B+ |
黃色 /藍色 | ||
B- |
藍色 /黑色 | ||
AC | 黑色 | 電源：AC18-80V DC24V-110V
| |
AC | 紅色 | ||
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